Пакетное сканирование целых паллет и коробок: один кадр — чтение поля кодов
В задачах целых паллет и коробок трудность не в «прочитается или нет», а в том, «какая площадь снимается за раз, сколько читается за раз и как оцениваются ошибки». Промышленный плоский моноблок содержит камеру, подсветку, объектив и промышленный компьютер в одном корпусе: поставил паллету внутрь, нажал кнопку — результат за 1 секунду, плюс сверка количества, длины и дубликатов по правилам. Порядок подбора: сначала измерить носитель, затем определить формат, в конце — правила сверки.
- Пять плоских моделей: XTMZ20 / XTMZ20A / XTMZ40 / XTMZ40B / XTMZ40S
- Формат за один проход от 30×20 см до 60×45 см, 196–300 кодов за раз
- Точность распознавания ≥3mil: читаются гравированные, низкоконтрастные и микроскопические коды
- Сверка количества, проверка дубликатов, выгрузка в MES — всё внутри моноблока
Форматы разные — ошибка в выборе оборачивается напрасной покупкой
Сначала смотрите размер носителя, затем число кодов на одном лотке, в конце — нужны ли правила сверки.
| Модель | Пиксели и разрешение | Формат за один проход | Число кодов за один проход | Точность | Форм-фактор и применимые носители |
|---|---|---|---|---|---|
| XTMZ20 | 20 Мп, 5440×3648 | 60×45cm | ≤196 штук | ≥3mil | Напольная стойка, целые слои лотков и оборотная тара |
| XTMZ20A | 20 Мп, 5440×3648 | 60×45cm | ≤196 штук | ≥3mil | Напольный, 40 кг, 66×80×88 см |
| XTMZ40 | 40 Мп, 5440×7296 | 40×30cm | 200 и более | ≥3mil | Настольный моноблок, 710×610×620 мм |
| XTMZ40B | 40 Мп, 5440×7296 | 30×20cm | ≤300 штук | 1D≥3mil、2D≥6mil | Система для целых паллет, 25 кг, с ПО XTS11 |
| XTMZ40S | 40 Мп, 5440×7296 | 32×14cm | 200 и более | ≥3mil | Настольный моноблок, 50.5 см по стороне |
Пять моделей рядом
Даже среди плоских моноблоков габариты корпуса различаются вдвое, и способы установки тоже.
20 Мп, формат 60×45 см, целые слои лотков и панели деталей
20 Мп, формат 60×45 см, 40 кг, с трёхцветным световым индикатором
40 Мп, 40×30 см, 200 и более кодов за раз
40 Мп, 30×20 см, до 300 кодов за раз, с ПО сверки
40 Мп, 32×14 см, 200 и более кодов за раз
Чтение целой паллеты и поштучное чтение — разные задачи
Поштучное чтение — соревнование точности; чтение целой паллеты — соревнование формата и однокадрового съёма.
Формат определяет, сколько влезает в один кадр
Лоток с деталями на паллете мал — 30×20 см, целый слой оборотной тары велик — 60×45 см. Объектив плоского моноблока — фиксированный широкоугольный: весь носитель попадает в кадр целиком, без съёмки по частям и склейки.
Одна экспозиция, без склейки
Собирать поверхность паллеты из нескольких стационарных считывателей под углом — калибровка и рассинхронизация по времени дают пропуски. Плоская матрица читает все коды на одном изображении: пространственные отношения точны по природе, а порядок вывода идёт по строкам и столбцам.
Всё уже собрано в корпусе
Камера, объектив, подсветка, промышленный компьютер и ПО собраны в одном корпусе — на объекте подключаются только питание и сеть. Не нужен отдельный контроллер подсветки, не нужно самому собирать шкаф и не нужно покупать отдельный компьютер для ПО.
Все эти носители подходят для чтения целыми паллетами
Полупроводники, разъёмы, коммуникационные модули, материалы 3C, электронные лотки — общее: «один лоток — много кодов».
Полупроводниковые лотки IC
Одна ячейка — одна микросхема, на лотке от десятков до сотен штук, код на поверхности чипа или рядом с ячейкой лотка. Весь лоток кладётся внутрь и читается за один проход с выводом по порядку ячеек и послойной сверкой с таблицей позиций в MES.
Лента-носитель и трубки-магазины
Мелкие коды на ленте-носителе идут плотно, коды деталей в трубках смотрят внутрь. Небольшой формат XTMZ40S специально для таких узких длинных носителей: 32×14 см покрывает одну ленту-носитель или несколько трубок.
Разъёмы и кабели передачи данных
Этикетки кабелей тонкие и длинные, намотаны на кабель и изгибаются — по одному сканировать сложно попасть. Вся связка кладётся в формат и читается за один проход, система сверяет число связок по количеству этикеток.
Коммуникационный модуль
Лазерная гравировка кода на корпусе модуля плюс блик экранирующего кожуха — типичный низкоконтрастный код. У плоской матрицы на выбор белый или красный свет — смена подсветки быстрее, чем смена оборудования.
Компоненты 3C и гарнитуры
Корпус наушников мал, изогнутая поверхность бликует, код часто всего 2–3 мм. Нужна модель на 40 Мп: только когда на код приходится достаточно пикселей, можно говорить о стабильном чтении.
Лотки электронных компонентов
Этикетка лотка, QR-код номера материала и код партии на одном лотке. Весь лоток читается за один проход, три вида данных поступают в систему вместе — не нужно сканировать лоток трижды.
Перепроверка отгрузки целых коробок
Коробка 20–50 единиц; код коробки снаружи должен соответствовать кодам единиц внутри. Одна загрузка и одно чтение: система определяет, всё ли количество собрано, есть ли дубликаты, принадлежат ли коды единиц и код коробки одной коробке.
Фармацевтика и ящики для батарей
Регуляторных и прослеживаемых кодов на ящике десятки: сканировать по одному вручную долго и чревато пропусками. Плоская матрица читает целую коробку и сразу выдаёт упаковочный лист; отклонения помечаются отдельно.
Подбор по носителю
Лучше взять формат побольше, чем прижимать паллету к краю кадра.
| Носитель | Типовые размеры | Рекомендуемый формат | Модель |
|---|---|---|---|
| Один лоток IC | Около 322×136 мм (типовой размер лотков JEDEC) | 30×20 см, с запасом по краям | XTMZ40B |
| Трубки с деталями, лента-носитель | Длина до 300 мм | 32×14cm | XTMZ40S |
| Панели PCB, полные лотки с деталями | Около 400×300 мм | 40×30cm | XTMZ40 |
| Оборотная тара, мелкие детали на паллете | Около 450×550 мм | 60×45cm | XTMZ20A / XTMZ20 |
Настоящая ценность плоской матрицы — в оценке результата
Прочитать код — только первый шаг; верно оценить результат — вот что нужно линии.
| Возможности | Какую проблему решает |
|---|---|
| Сверка длины штрихкодов | Длина кодов одной партии материала должна быть одинаковой; неверная длина означает смешение материалов или ошибку печати этикеток. |
| Сопоставление количества на одной паллете | Задаётся, сколько кодов должно быть в лотке: на один меньше или больше — сразу NG, вручную считать не нужно. |
| Проверка дубликатов по базе данных | Если один и тот же код дважды встречается в лотке или повторяет предыдущий лоток — сразу помечается. |
| Условные правила | Поддерживается до 100 групп условных правил: логика оценки задаётся отдельно по номеру материала, партии и рабочему месту. |
| Передаются только корректные результаты | Поддерживается выгрузка только корректных результатов и отложенная выгрузка — чтобы половина данных лотка не попала в MES. |
| Канал выгрузки | COM-порт, TCP Server, TCP Client, HTTP и интерфейс MES — по существующей системе. |
От измерения носителей до подключения MES
Переделки в проектах целых паллет чаще всего связаны с позиционирующими приспособлениями и правилами сверки.
- Измерьте носители: длина, ширина и высота паллет, оборотной тары, лотков с деталями; положение и ориентация кодов на носителе — сначала измерьте, потом выбирайте формат.
- Определите формат и модель: оставляйте запас формата 10–15%; при малом запасе паллета сдвинется — и прочитается не всё.
- Сделайте позиционирующее приспособление: бортики, штифты или ограничительная рамка — чтобы паллета каждый раз останавливалась в одной и той же позиции; это эффективнее бесконечной настройки ПО.
- Настройте свет и поверхность кодов: блик плёнки, блик металла, поглощение света тёмным пластиком — три случая требуют разного освещения.
- Задайте правила сверки: сначала три правила — количество, длина, дубликаты, затем детализация по номерам материалов.
- Соедините с системой: сначала отладьте COM-порт или TCP, затем HTTP и MES; маппинг полей сверьте один раз полностью.
Размеры носителей в таблице приведены по типовым размерам; фактически ориентируйтесь на размеры, измеренные на объекте. Число кодов за проход в спецификации — верхний предел для данного формата; реальное количество зависит от размера, контраста и интервалов кодов — проверяйте испытаниями образцов.
Целая паллета не читается полностью — в основном это четыре причины
К самой детали это отношения не имеет — дело в укладке и свете.
Паллета каждый раз ставится в другое место
Сдвиг 2 см — и коды по краям выходят из кадра. Бортик или штифты позиционирования дешевле, чем машина с большим форматом.
Код лежит лицом вниз или стоит на ребре
Деталь в лотке лежит обратной стороной, код в трубке смотрит внутрь — камере не видно. Это решается изменением укладки носителя, сменой оборудования не помочь.
Мерцание верхних светильников цеха
Лампа промышленной частоты не синхронна с выдержкой камеры — в кадре появляются полосы яркости. Используйте штатную подсветку устройства или синхронизируйте выдержку с лампой.
Смешение материалов и укладка стопкой
Два лотка читаются один на другом — количество не сходится. В правилах сверки задайте верхний предел количества: превышение — сразу NG.
Разработка и производство оборудования плоского матричного чтения кодов
Механические детали, настройка оптики и программа декодирования выполняются в собственной системе, поэтому каждый параметр решения прослеживается до результатов измерений и записей заводского контроля.
Частые вопросы по пакетному сканированию целых паллет
Вопросы ниже поступали от отделов оборудования заводов, складских и логистических служб и системных интеграторов; ответы можно непосредственно использовать как основу для выбора модели.
Сколько кодов реально читается за один раз?
По спецификации XTMZ20A — не более 196 за проход, XTMZ40 — 200 и более, XTMZ40B — до 300. Это верхние пределы для данных форматов; фактическое количество зависит от размера, контраста и интервалов кодов — точнее испытать присланный образец лотка.
Сколько занимает одно чтение?
У XTMZ40B заявлено менее 1 с на паллету; остальные модели работают на уровне 20fps: один кадр занимает миллисекунды, время декодирования растёт с числом кодов. При сотнях кодов на паллете планируйте такт линии по фактическим испытаниям.
Обязательно ли ставить паллету ровно?
Смещение в пределах поля зрения читается, но при большом числе мелких кодов края легко теряются. Рекомендуем позиционирующее приспособление, чтобы паллета каждый раз останавливалась в одном месте — это стабильнее, чем бесконечная подстройка параметров.
Что лучше: это или сборка из нескольких стационарных считывателей?
Целая паллета за один снимок — плоский матричный; детали непрерывно идут по длинной линии — стационарный считыватель. Они и применяются вместе: на выходе линии — стационарный, для сверки собранной паллеты — плоский матричный.
Можно ли подключить напрямую к нашему MES?
Да. Поддерживаются COM-порт, TCP Server / Client, HTTP и интерфейс MES; XTMZ40B комплектуется ПО XTS11, маппинг полей — по документации интерфейса вашей системы.
Нужны ли отдельные компьютер и подсветка?
Нет. Плоский моноблок содержит камеру, объектив, подсветку и промышленный компьютер в одном корпусе — достаточно подключить питание и сетевой кабель; XTMZ40B дополнительно комплектуется ПО XTS11 и кабелем COM-порта.
Какую страницу открыть дальше
Поштучное чтение на производственной линии — это другой класс оборудования.
Решения высокоскоростного сканирования на конвейерных линиях
Стационарный считыватель у конвейера: глобальный затвор, триггер I/O, прямое подключение к ПЛК — линия движется, а чтение идёт
Решения для мелких кодов и DPM-прослеживаемости
Как освещать гравированные, точечные и низкоконтрастные коды, как выбирать формат и делать чтение стабильным
Таблица соответствия моделей и характеристик
Пиксели, формат, число кодов и интерфейсы пяти плоских моделей в одной таблице
Сначала измерьте носитель, потом определите формат
Пришлите нам габариты паллеты или оборотной тары, число кодов на лотке и размер кодов — сначала рассчитаем формат и пиксели, потом порекомендуем модель.
Сначала отправьте нам образец
Читается ли код и сколько кодов за один раз — испытание образца даёт ответ быстрее, чем таблица параметров. Прогоняем ваши детали на оборудовании, даём вывод и рекомендуемую модель, а затем обсуждаем конфигурацию и количество.
Техподдержка: +86 13828891549 / +86 13828891549
Отдел продаж: +86 13689562640 / +86 13689562640