Высокоскоростное сканирование на конвейере: линия движется, а коды читаются полностью за один раз
Конвейерное чтение — это не просто поставить оборудование на кронштейн. Нужно определить три вещи: скорость линии и время пребывания кода в поле зрения, сколько кодов читается на коробке, кому передаётся результат. Скорость линии определяет затвор и частоту кадров, число и размеры кодов — поле зрения и пиксели, а передача в PLC или MES — интерфейсы и протоколы. Когда эти три определены, модель практически определена.
- Пять стационарных моделей: XT8131A / XT8131B / XT8161 / XT8501B / XT8601B
- Глобальный затвор 30–40fps, в сочетании с срабатыванием по I/O на каждую деталь
- Скорость чтения 30–90 кодов/с, несколько кодов на коробке за один снимок
- Прямое подключение к PLC по Profinet / Ethernet-IP / Modbus
Где на линии устанавливается — определяет, какую модель выбрать
Одно и то же считывание, но боковая установка с поштучным сканированием, верхняя — для целой коробки, дальняя — для целой паллеты требуют совершенно разных объективов и затворов.
| Рабочие места и сценарии | Ходовые модели | Способ установки | Ключевые моменты внедрения |
|---|---|---|---|
| Сбоку конвейера, одна деталь — одно сканирование | XT8131A / XT8161 | Боковой кронштейн, расстояние от объектива до поверхности кода примерно 150–400mm | Фотодатчик срабатывает по каждой детали; одна деталь — один код, нечитаемая деталь вызывает тревогу и остановку линии |
| Верхний монтаж: несколько этикеток на целой коробке | XT8501B (5 Мп) | Верхний монтаж примерно 400–700 мм, с широкоугольным объективом | 3–6 этикеток на коробке за один снимок, вывод по порядку позиций, хост-компьютер берёт поля по порядку |
| Крупные детали и целые паллеты на линии | XT8601B (6 Мп) | Дальняя дистанция 500–1200mm, стойка или портальная рама | Крупные детали не прижимаются к оборудованию, поле охватывает всё сечение паллеты; экспозиция определяется по скорости линии |
| Мелкие и гравированные коды | XT8161（3mil） | Близкая дистанция примерно 80–150mm, с макрообъективом | Низкоугловое освещение даёт тени от гравировки, затем поляризация гасит отражение |
| Многостороннее чтение кодов на сортировочной линии | Комбинация из 2–3 устройств (XT8131A / XT8161) | Монтаж с трёх сторон: сверху + слева + справа | Контроллер объединяет результаты трёх сторон по времени прихода, один и тот же код оставляет одну запись |
Как выглядят эти пять моделей
Все они стационарные, а различия — в пикселях, затворе, объективе и степени защиты.
1280×1024 глобальный затвор, 30 кодов/с, IP54, USB или COM-порт + Ethernet
пакетное чтение Data Matrix на крышках банок на транспортёре, автоматическое срабатывание и выдача данных
1408×1024, 84 кода/с, I/O 3 входа / 3 выхода, IP67
5 Мп, 90 кодов/с, объективы 8–25 мм на выбор, оценка маркировки
6 Мп, 500–1200 мм, пакетное чтение крупногабарита и целых паллет
Жёсткие показатели пяти моделей
Сравнивайте в одной таблице по горизонтали: сначала фильтруйте по разрешению и затвору, затем определяйте по объективу и интерфейсам.
| Модель | Разрешение | Затвор | Скорость считывания | Объектив | Интерфейсы и I/O | Защита |
|---|---|---|---|---|---|---|
| XT8131A | 1280×1024 | Глобальный затвор | 30 кодов/с | По заказной версии | USB, RS232 + сетевой порт | IP54 |
| XT8131B | Одна серия | Глобальный затвор | 30 кодов/с | По заказной версии | USB, RS232 + сетевой порт | IP54 |
| XT8161 | 1408×1024 | Глобальный затвор | 84 кода/с | 6 / 12 / 15mm | Гигабитная сеть, RS232, I/O 3 входа / 3 выхода | IP67 |
| XT8501B | 2560×2048 | Глобальный затвор | 90 кодов/с | 8 / 12 / 16 / 25mm | Гигабитная сеть, RS232, I/O 3 входа / 3 выхода | IP67 |
| XT8601B | 3072×2048 | Рулетный затвор (rolling shutter) | 90 кодов/с | 8 / 12 / 16 / 25mm | Гигабитная сеть, RS232, I/O 3 входа / 3 выхода | IP67 |
Чтение на линии и ручное чтение — не одно и то же
Человек со сканером может искать угол и сделать паузу; на линии это невозможно.
Такт совпадает
Линия не будет ждать оборудование. XT8501B — частота обработки 40fps, XT8601B — 30fps; в сочетании с срабатыванием по I/O на каждую деталь каждый снимок делается один раз, без программного опроса о моменте съёмки, и такт выравнивается со скоростью линии.
Результат может быть возвращён оборудованию
Чтение — это не просто передача строки в компьютер. 3 входа / 3 выхода: сигналы успешного и неудачного считывания выводятся раздельно и напрямую управляют отбраковочным пневмоцилиндром, сортировочным рычагом или светозвуковой тревогой — брак не уйдёт на следующую станцию.
Установил — и не нужно настраивать каждый день
Крепление на кронштейне, питание 24V, алюминиевый корпус IP67 — при смене смены оборудование не передаётся. При смене продукта меняется программа или экспозиция, без переустановки.
Как это делается на реальной линии
Каждый пункт соответствует конкретному рабочему месту и конкретной проблеме.
Считывание кодов на кромке плат на линии SMT
Двумерный код на кромке мультиплаты PCB — всего несколько миллиметров, а компоненты на плате разной высоты. XT8161 с точностью 3mil и макрообъективом устанавливается на выходе установщика компонентов: плата проходит — делается снимок, и считанный номер платы попадает напрямую в MES цеха SMT.
6 кодов за один раз на фармацевтической пломбе
На пломбах наружных коробок вакцин и биопрепаратов — ряд болтовых пломб, каждая со своим двумерным кодом, и ручное сканирование каждой занимает полминуты. XT8131A за одну экспозицию прочитывает 6 кодов с выводом слева направо и сопоставлением с упаковочным листом по пунктам.
Перепроверка отгрузки целых коробок
На коробке обычно три этикетки: код коробки, код наименования и спецификации, код сертификата. XT8501B устанавливается сверху, широкоугольная камера 5 Мп снимает всю поверхность коробки за один раз, три записи выводятся с фиксированной привязкой к позициям, и система сразу определяет принадлежность к одной коробке и полноту укладки.
Крупногабаритный склад и платформы погрузки
Картонные коробки уложены выше 1 метра, и сканеру нужен стремянка. XT8601B читает с 500–1200mm, устанавливается на портальной раме платформы: погрузчик проезжает — чтение всей паллеты завершено, человеку не нужно подходить вплотную к грузу.
Порядок от замера площадки до приёмки
Если порядок подтверждён, достаточно один раз прислать образцы и один раз прогнать линию — и решение будет принято.
- Расчёт поля зрения: поле = размер одного кода × число кодов в кадре + запас со всех сторон. Код не должен прижиматься к краю поля — оставьте 10–15% по периметру.
- Выбор дистанции и объектива: 8mm — широкое поле и близкая рабочая дистанция; 25mm — узкое поле и дальняя дистанция. Сначала замерьте монтажное пространство, затем вычислите фокусное расстояние.
- Выбор срабатывания: фотодатчик, энкодер или PLC подают сигнал — срабатывание по каждой детали. Непрерывная свободная работа подходит для отладки, но не для серийного производства.
- Настройка света: белый — универсальный; для металла, ламината и литьевых деталей сначала пробуйте низкий угол и поляризацию, и только потом переход на красный свет.
- Согласование протоколов: выводится Profinet, Ethernet-IP, MELSEC, Modbus, TCP; предоставляем определения разводки и таблицу точек, и вместе с инженером-электриком всё проходим.
- Непрерывный пробный прогон: минимум два часа, со статистикой ошибочных и пропущенных считываний, и только затем фиксируются критерии приёмки.
Цифры в таблице расстояний установки — типовые диапазоны; на практике считайте по фокусному расстоянию объектива и полю зрения; качество печати разных партий тоже влияет на чтение, при пробном прогоне используйте реальные продукты, а не контрольные образцы.
Если после установки чтение нестабильно, чаще всего это четыре причины
Ни одна из них не решается покупкой более дорогой модели.
Движущийся код растягивается по диагонали
Рулетный затвор (rolling shutter) экспонирует построчно: линия движется, код двигается, и снимок получается косым. XT8601B — с рулетным затвором, подходит для статичных или медленных сцен; для быстрых линий берите XT8131A, XT8161 и XT8501B с глобальным затвором.
Металлическая деталь бликуют сплошным отражением
Полированные поверхности, алюминий и покрытия отражают свет прямо обратно в объектив, и код заливается белым. Сначала измените угол падения, затем добавьте поляризационный фильтр, и только в конце — параметры декодирования.
Код прижат к краю поля зрения
По краям объектива есть искажение и виньетирование: тот же код читается в центре кадра, но не читается по краям. Размещайте часто используемые кодовые позиции в центральной зоне кадра.
Дрожание сигнала срабатывания
Фотодатчик от вибрации или отражения может сработать ложно — будут холостые или повторные снимки. Добавьте задержку и фильтрацию либо используйте энкодер с запуском по фиксированному расстоянию.
Возможности разработки и производства стационарных считывателей
Механические детали, настройка оптики и программа декодирования выполняются в собственной системе, поэтому каждый параметр решения прослеживается до результатов измерений и записей заводского контроля.
Частые вопросы по конвейерному сканированию
Вопросы ниже поступали от отделов оборудования заводов, складских и логистических служб и системных интеграторов; ответы можно непосредственно использовать как основу для выбора модели.
Скорость линии 1.5 m/s — читается ли чётко?
Возможность чтения определяется временем пребывания кода в поле зрения и временем экспозиции. Глобальный затвор со срабатыванием по каждой детали справляется на большинстве скоростей конвейера; конкретно нужно пробное испытание по размеру кода, качеству печати и расстоянию установки. Сообщите скорость линии и размеры кодов — сначала рассчитаем время пребывания, затем определим модель.
Несколько кодов на одной линии — удастся ли прочитать за один раз?
XT8501B (5 Мп) и XT8601B (6 Мп) поддерживают чтение нескольких кодов за один снимок с выводом по порядку позиций. Три-пять этикеток на коробке — без проблем; для десятков и сотен кодов на целой паллете устойчивее будет матричная (area-scan) машина.
Обязательно ли останавливать линию для чтения?
Нет. Стационарный считыватель и так работает в динамике: линия движется, и съёмка срабатывает при прохождении детали через поле зрения. Чтение на остановленной линии — статический режим, применяемый только при отладке или на особых рабочих местах.
Как передать результат считывания в PLC?
Два пути: первый — I/O, 3 входа / 3 выхода, сигналы OK/NG передаются напрямую; второй — шина, выводится Profinet, Ethernet-IP, MELSEC, Modbus, и PLC берёт значения по регистрам. Оба способа могут работать одновременно.
Объектив 8mm или 25mm?
Смотрите на монтажное пространство. Место тесное, а снимать нужно большую картину — берите 8mm; установка издалека, а смотреть нужно на маленький участок — берите 25mm. У одной модели смена объектива меняет поле зрения, менять весь аппарат не нужно.
В чём разница между IP54 и IP67?
IP54 защищает от пыли и брызг и подходит для внутренней части станков и сухих цехов; IP67 выдерживает кратковременное погружение и подходит для мойки, брызг СОЖ, сильной запылённости и входа в холодильную камеру. Выбирайте по условиям площадки: заниженная степень защиты приведёт к росту отказов.
Какую страницу открыть дальше
Помимо конвейера, работа с целыми паллетами и коробками — это уже другое оборудование.
Решения пакетного сканирования целых паллет / коробок
Плоская интегрированная модель снимает область 60×45 см за один кадр и считывает 196–300 кодов за раз, выводит их по порядку и выполняет сверку количества
Страница промышленных сканеров штрихкодов
Три линейки: стационарные, матричные (area-scan), распознавание символов OCR — со всеми моделями и интерфейсами
Таблица соответствия моделей и характеристик
Поиск разрешения, объектива, интерфейсов и степени защиты по модели, включая трактовку суффиксов
Сначала рассчитайте поле зрения
Пришлите нам скорость линии, размеры кодов и число кодов в кадре — сначала рассчитаем время пребывания в поле и необходимое разрешение, затем порекомендуем модель.
Сначала отправьте нам образец
Читается ли код и сколько кодов за один раз — испытание образца даёт ответ быстрее, чем таблица параметров. Прогоняем ваши детали на оборудовании, даём вывод и рекомендуемую модель, а затем обсуждаем конфигурацию и количество.
Техподдержка: +86 13828891549 / +86 13828891549
Отдел продаж: +86 13689562640 / +86 13689562640