Tabla comparativa de modelos y especificaciones de lectores de códigos industriales
Comparación en cuatro columnas —tipo, configuración clave, interfaz y escenario de uso—: filtre por modo de instalación los formatos disponibles, defina después la resolución y la luz por tipo de código y confirme al final el protocolo. La tabla cubre lectores fijos industriales, cámaras de área integradas, lectores OCR de caracteres, escáneres de escaneo por lotes, pistolas inalámbricas compartidas y PDA portátiles, con el mismo núcleo de decodificación y distintas estructuras y ópticas.
Filtre por modo de instalación y luego defina por tipo de código
Los parámetros se rigen por la ficha técnica y la selección por la medición en el sitio.
| Modelo | Tipo | Configuración clave | Interfaz | Escenario de uso |
|---|---|---|---|---|
| XT8131A | Lector fijo industrial | 1280×1024, obturador global · ≥5 mil · 30 códigos/s · IP54 | USB 2.0 / puerto serie + puerto Ethernet | Lectura en línea en puestos de producción |
| XT8131B | Lector fijo industrial | Modelos de la misma serie, con lente e interfaz según la referencia de pedido | USB / puerto serie / puerto Ethernet | Puestos de corta y media distancia |
| XT8161-06C / 12C / 15C | Lector fijo industrial | 1408×1024, obturador global · 84 códigos/s · IP67 · lentes de 6/12/15 mm | Puerto Fast Ethernet / RS232 · E/S de 3 entradas y 3 salidas | Líneas de alta velocidad y entornos con polvo y humedad |
| XT8501B | Lector industrial de varios códigos | 2560×2048, obturador global · 90 códigos/s · 40 fps · IP67 · lentes de 8/12/16/25 mm · admite evaluación de calidad del código | Gigabit Ethernet / RS232 · E/S de 3 entradas y 3 salidas | Varios códigos por caja con montaje cenital y puestos de campo amplio |
| XT8601B | Lector industrial de largo alcance | 3072×2048, obturador de cortinilla · 90 códigos/s · 30 fps · IP67 · largo alcance 500–1200 mm | Gigabit Ethernet / RS232 · E/S de 3 entradas y 3 salidas | Almacén de piezas grandes y paso de palés completos |
| XT9202B | Lector fijo industrial | Modelo de gran profundidad de campo | USB / puerto Ethernet | Puestos con espacio de instalación limitado |
| XT2010BHD / CHD / ER / G | Lector fijo industrial | Modelo compacto; elija la luz según el sitio | USB / RS232 | Integración en máquina compacta |
| XTMZ20 / XTMZ20A | Lector de área industrial todo en uno | 20 MP · 5440×3648 · área 60×45 cm · ≥3 mil · hasta 196 códigos por captura | Gigabit Ethernet / RS232 · AC220V | Bandejas de capa completa, cajas de retorno y paneles |
| XTMZ40 | Lector de área industrial todo en uno | 40 MP · 5440×7296 · área 40×30 cm · ≥3 mil · más de 200 códigos por captura | Gigabit Ethernet / RS232 · AC220V | Paneles de PCB y bandejas de capa completa |
| XTMZ40B | Sistema industrial de lectura de palés con cámara de área | 40 MP · área 30×20 cm · hasta 300 códigos por captura · lectura <1 s por palé · 100 reglas de comparación · con XTS11 | Gigabit Ethernet / RS232×4 / HTTP / MES | Comparación de palé completo, verificación de cantidad y carga al MES |
| XTMZ40S | Lector de área industrial todo en uno | 40 MP · 5440×7296 · área 32×14 cm · ≥3 mil · más de 200 códigos por captura | Gigabit Ethernet / RS232 · AC220V | Tubos de componentes, cinta portadora, bandeja individual de IC |
| XTC8161 / XTC8501 | Lector de caracteres OCR | Lectura de caracteres y números: inyectado, estampado y grabado | Puerto Ethernet / USB | Trazabilidad de caracteres sin código de barras |
| XTAL01BA / XTAL06 | Lector para línea de producción (con soporte) | Incluye soporte y cables; se dimensiona según la altura de la línea | USB / puerto Ethernet | Montaje fijo junto a la cinta |
| XTP01HD | Escáner fijo de escaneo por lotes | Escaneo continuo, montaje en mesa o soporte | Teclado USB / puerto serie virtual | Consolidación y mesa de verificación |
| XT3001BHD / XT3001HD | Pistola inalámbrica de escaneo por lotes | Carga por lotes tras almacenar en memoria, 2.4G inalámbrico | Receptor USB | Inventario en movimiento y consolidación |
| XT6202HD | Pistola inalámbrica de escaneo por lotes | Versión industrial inalámbrica, con resistencia a caídas y autonomía según las condiciones de la línea | Receptor USB | Almacén y muelle |
| XT6201HD / XT6607HD | Pistola con cable de escaneo por lotes | Escaneo continuo en puesto fijo | Teclado USB / puerto serie virtual | Caja y mesa de verificación |
| XT6201K / XT6202K / XT6400K | Pistola de escaneo para varios códigos | Lee 1, 2, 3 o 4 códigos a la vez, de una y de dos dimensiones mezclados, con dirección de lectura configurable · 1280×800 · ≥3 mil | USB / RS232 / TTL; 2.4G / Bluetooth | Varias etiquetas por caja, carcasas de móvil y bandejas de componentes electrónicos |
| XT6202-2 / XT6400-2 / XT3001BHD-2 | Pistola compartida «un escáner, dos receptores» (una pistola, dos equipos) | 1 pistola + 2 receptores: una sola pasada envía a dos equipos a la vez; 6202-2: 1280×800, ≥5 mil, 100 m en campo abierto, 2000 mAh para más de 8 h con carga completa | 2 receptores USB 2.4G (opcional 2 RS232) | Caja y sistema de existencias, MES y ERP en paralelo |
| XT6202HD-N / XT6202GHD-N | Pistola compartida «varios escáneres, un receptor» | Varias pistolas + 1 receptor conectado a un equipo, hasta 100 pistolas; HD-N con escaneo por lotes + eliminación automática de duplicados + marca de tiempo de prefijo, y GHD-N de alta precisión industrial | Receptor 2.4G / USB sin controladores | Mesas de embalaje en fila, zona de recepción y varios mostradores |
| XT3001BER-N | Escáner de anillo varios a uno (largo alcance) | Formato de anillo para llevar puesto, ER de largo alcance; varias pistolas comparten un receptor, hasta 100 pistolas | Receptor 2.4G / USB sin controladores | Estanterías altas, muelle y puestos donde se manipulan cajas con las dos manos |
| XT8002 / XT8002B | PDA portátil de pantalla completa | Android 9.0 · 5.5 pulgadas 1440×720 · IP68 · 243 g | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | Preparación de pedidos en almacén e inventario en tienda |
| XT8002C | PDA portátil de pantalla completa (modelo nuevo) | Android 15.0 · 6.0 pulgadas 720×1440 · IP67 · 320 g | Type-C / 4G / Wi-Fi | Inventario en tienda e inspección en campo |
| XT8001D | PDA con teclado | Android 15.0 · 4.0 pulgadas 480×800 · IP67 · 288 g | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | Verificación de documentos y lectura de contadores |
| XT8980B | PDA con impresora | Impresora integrada para emitir tickets y etiquetas en el sitio | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | Firma de entregas y emisión de albaranes en el sitio |
| XT8501-2D+UHF | Terminal portátil UHF | Lectura y escritura UHF + escaneo de dos dimensiones | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | Inventario de activos e identificación de cajas completas |
| XT2010MRZ | Módulo fijo de escaneo MRZ | 1280×800 · ≥3mil · Passport OCR / TD1 / TD2 · 68g | USB / RS232 / TTL / RS485 | Ventanilla y tótem de autoservicio integrado |
| XT6201MRZ / XT6202MRZ | Pistola MRZ | Con cable 252 g / inalámbrica 2.4G + Bluetooth 201 g · Passport OCR / TD1 / TD2 | USB / RS232 / TTL; 2.4G / Bluetooth | Recepción de hotel, ventanilla pública y registro móvil |
| XT6996M | Módulo de motor de escaneo de dos dimensiones | 21.2×14.5×11.4 mm · 3.9 g · 3.3 V · OCR de documentos + dos dimensiones de uso general | USB KBW / CDC / HID-POS + TTL232 | Integración en tótems de autoservicio, barreras y taquillas de paquetería |
Los parámetros se han ordenado según la ficha técnica vigente; los modelos sin valores indicados se describen por formato y uso, y los datos concretos se rigen por la ficha técnica. Hay diferencias de lente, luz y grado de protección entre modelos, así que en la selección se toma como referencia la ficha y la medición en el sitio.
Selección por modo de instalación
Montaje fijo en máquina de línea: XT8131A, XT8161, XT8501B;
Palés y bandejas: XTMZ40B, XTMZ40S, XTMZ40, XTMZ20A, XTMZ20, según el área del soporte;
Mesa y consolidación: XTP01HD;
De mano y en movimiento: XT3001BHD, XT6202HD, XT8002.
Selección por tipo de código
Etiquetas de papel y laminadas con módulo de 5 mil o más: fijo de un megapíxel;
Códigos DPM grabados por ataque químico o láser en metal: modelos con luz polarizada;
Caracteres y números (sin código de barras): XTC8161, XTC8501;
Varios códigos por palé: cámara de área integrada.
Cómo leer los sufijos del modelo
Las letras finales del modelo resumen su capacidad, así que al ver el modelo se sabe para qué sirve sin consultar la tabla:
| Sufijo | Significado | Ejemplo | Uso típico |
|---|---|---|---|
| HD | Escaneo por lotes | XT3001BHD、XT6202HD、XTP01HD | Los registros de escaneo se guardan en el equipo y se suben en bloque al reconectar con el equipo principal; apto para inventario y puestos sin ordenador |
| GHD | Escaneo industrial de alta precisión | XT6202GHD-N、XT6400GHD-2 | Versión de alta precisión para condiciones duras o superficies de código complejas |
| ER | Escaneo a distancia | XT3001AER-2、XT728M-ER | Estanterías altas, muelle y posiciones fuera de alcance |
| K | Lectura de varios códigos en una sola imagen | XT6201K、XT6202K、XT6400K | Varios códigos en la misma imagen en una sola captura: varias etiquetas por caja o piezas pequeñas en una bandeja sin apuntar una a una |
| MRZ | Lectura del código OCR del pasaporte | XT2010MRZ、XT6201MRZ、XT6202MRZ | Lee la zona de lectura mecánica de pasaportes y documentos (TD1 / TD2) y entrega directamente número, nombre y validez |
| -2 | Compartida «un escáner, dos receptores» (una pistola, dos equipos) | XT6202-2、XT6400-2、XT3001BHD-2 | Una pistola con dos receptores, cada uno conectado a un equipo, de modo que una sola pasada envía el dato a los dos a la vez |
| -N | Compartida «varios escáneres, un receptor» (varias pistolas, un receptor) | XT6202HD-N、XT6202GHD-N、XT3001BER-N | Varias pistolas comparten un receptor 2.4G conectado a un equipo, hasta 100 pistolas |
Los sufijos se pueden superponer a la serie del modelo: dentro de la misma serie 3001, HD es por lotes, ER es largo alcance y -2 / -N son grupos compartidos «un escáner, dos receptores» o «varios escáneres, un receptor»; el sufijo K cambia el número de códigos leídos en la misma pistola (1, 2, 3 o 4) y el sufijo MRZ convierte la pistola y el módulo en lectores de documentos. En la selección se define la serie, el sufijo fija la capacidad y al final se concreta por interfaz y tipo de pistola.
Cómo se corresponde el protocolo industrial con su PLC
La columna que más se pasa por alto en la tabla de modelos es la del protocolo. Si el protocolo no es compatible, por muy preciso que sea el equipo no entra en el sistema de la línea.
| Protocolo | Equipos anfitriones habituales | Cómo se usa |
|---|---|---|
| Profinet | Siemens serie S7 | Conexión directa por Ethernet, configuración con archivo GSD y resultado mapeado a un bloque de datos |
| EthernetIP | Rockwell / AB | Conexión directa por Ethernet, configuración con archivo EDS |
| MELSEC / SLMP | PLC Mitsubishi | Conexión directa por Ethernet, lectura y escritura por dirección de dispositivo lógico |
| Modbus TCP | PLC genérico, gateway, SCADA | Mapeo por registro, configuración sencilla y compatible entre marcas |
| TCP Client / Server | PC industrial, servicio MES | Software propio que envía y recibe según el mensaje acordado, con alta flexibilidad |
| USB HID / CDC | Windows / Linux / Android | Sin controladores o puerto serie virtual, apto para equipos autónomos y terminales de puesto |
Una nota más: la configuración cambia mucho según el protocolo; si nos indica también el modelo de PLC al seleccionar, se ahorra el tiempo de prueba y error en el sitio.
Selección en tres pasos: distancia, tipo de código y protocolo
Paso uno, medir la distancia: la distancia de la lente a la pieza más la anchura de campo que hay que cubrir; con esos dos números se define la distancia focal. Si la distancia está mal medida, el campo queda demasiado estrecho o demasiado vacío.
Paso dos, definir el tipo de código: fotografíe con claridad el código que se va a leer y mida el tamaño del módulo y el contraste. Si el módulo es menor que la precisión del equipo, no hay ajuste de parámetros que lo lea; en los códigos grabados por ataque químico en metal hay que ver además el acabado superficial, porque el recubrimiento y la dirección del cepillado influyen en el reflejo.
Paso tres, acordar el protocolo: vea qué puertos tiene el PLC o el equipo anfitrión y luego elija el modelo. Un equipo que solo admite puerto serie no se conecta a una red Profinet; si se invierte el orden, a menudo hay que volver a elegir.
Cuatro puntos ocultos fuera de la tabla de parámetros
Estos cuatro puntos no siempre aparecen en un lugar visible de la ficha técnica, pero se usan a diario tras la instalación.
Profundidad de campo y distancia de trabajo
Con la misma lente, leer a 15 cm y a 40 cm da resultados completamente distintos. La profundidad de campo es un intervalo, no un punto; indique al fabricante la distancia de instalación para que dé el rango de profundidad de campo y la anchura correspondiente, y así evitar el «instalado y resulta que no enfoca».
Luz ambiente y sombreado
La luz de techo del taller, la contraluz de la ventana y la iluminación local del puesto afectan la lectura. Que el equipo ajuste la exposición automáticamente es una protección, y añadir un parasol en la estructura es otra: combinadas son más estables que confiar solo en el ajuste por software.
Secuencia de disparo y latencia
Milisegundos desde el disparo hasta la salida del resultado. Con ritmo alto y pieza en movimiento, esta latencia influye directamente en la tasa de omisión; no se aprecia en una demostración estática y hay que medirla a la velocidad real.
Funcionamiento continuo y disipación
Los equipos de línea suelen estar alimentados 24 horas. Tras varias horas de funcionamiento, la deriva térmica del sensor desplaza el foco, y se manifiesta como «por la mañana lee al encender y al mediodía no». Los modelos IP67 tienen buena estanqueidad y el diseño térmico debe revisarse en conjunto.
Cómo se traducen las cuatro escenas en modelos
Escena uno: línea de montaje de componentes de automoción, la pieza no se detiene en la cinta y hay que leer un código grabado con láser en metal. Se necesita obturador global + luz polarizada + disparo externo, con un modelo fijo de poco desplazamiento, lente de 12 mm y parasol.
Escena dos: línea SMT que lee el pequeño código de dos dimensiones de la PCB, con poco espacio entre placas y alta densidad de códigos. Si falta resolución no hay ajuste que sirva: se pasa directamente a un modelo de 1408×1024 con lente de corta distancia.
Escena tres: entrada de un palé completo, 60 piezas por palé y etiquetas en el lateral de las cajas. Una cámara de área integrada lee todo en una imagen y entrega por posición; solo hay que atender a mano las pocas piezas que no se lean.
Escena cuatro: punto de recogida de paquetería, tres personas con un solo ordenador que escanean a la vez para la entrada. Se usa la pistola compartida «varios escáneres, un receptor»: un puerto USB conecta tres pistolas y la salida es directa sin controladores, sin modificar el sistema.
Capacidad de desarrollo y fabricación
La estructura, el ajuste óptico y el programa de decodificación se realizan dentro de nuestro propio sistema, de modo que cada parámetro de la propuesta se puede rastrear hasta los registros de medición y de inspección final.



Preguntas frecuentes FAQ
Las siguientes preguntas proceden de consultas reales de departamentos de equipos de fábrica, de almacén y logística y de integradores de sistemas, y las respuestas sirven directamente como base para la selección.
¿Las medidas de la tabla son del equipo completo o de instalación?
Es la medida del cuerpo del equipo. En la instalación real hay que dejar espacio para el doblez de los cables, el soporte y la disipación; el plano de instalación se entrega en la selección.
¿Cómo elegir entre las lentes de 6 mm, 12 mm y 15 mm del XT8161?
La distancia focal de la lente determina el campo y la distancia de trabajo: 6 mm da campo amplio y sirve para distancias cortas y áreas grandes; 15 mm da campo estrecho y sirve para objetivos pequeños a distancia. Indíquenos la distancia de instalación y la anchura que hay que cubrir y calculamos cuál usar.
¿Cómo elegir entre puerto Ethernet y puerto serie?
Si hay que conectar al PLC por Profinet o EthernetIP, use puerto Ethernet; si solo se conecta un PC industrial que recibe códigos por protocolo serie, RS232 es suficiente. Para varios puestos en red y para subir registros e imágenes, se recomienda Ethernet.