산업용 스캐너 규격 모델 대조표
유형, 핵심 구성, 인터페이스, 적용 시나리오 네 열로 대조합니다. 먼저 설치 방식으로 사용 가능한 형태를 추리고, 코드 유형으로 해상도와 광원을 정하고, 마지막으로 프로토콜을 확인합니다. 표에는 산업용 고정형 리더, 에어리어 일체형, OCR 문자 스캐너, 배치 스캐너, 공유 무선 스캐너와 핸드헬드 PDA를 담았으며, 동일한 디코딩 코어에 구조와 광학만 다릅니다.
설치 방식으로 먼저 추리고, 코드 유형으로 확정
사양은 규격서를, 선정은 현장 실측을 기준으로 합니다.
| 모델 | 유형 | 핵심 구성 | 인터페이스 | 적용 시나리오 |
|---|---|---|---|---|
| XT8131A | 산업용 고정형 리더 | 1280×1024 글로벌 셔터 · ≥5mil · 30개 코드/초 · IP54 | USB 2.0 / 시리얼+이더넷 포트 | 라인 작업대 온라인 판독 |
| XT8131B | 산업용 고정형 리더 | 동일 시리즈 기종, 렌즈와 인터페이스는 주문 모델에 따름 | USB / 시리얼 / 이더넷 포트 | 중근거리 작업대 |
| XT8161-06C / 12C / 15C | 산업용 고정형 리더 | 1408×1024 글로벌 셔터 · 84개 코드/초 · IP67 · 6/12/15mm 렌즈 | 백메가 이더넷 포트 / RS232 · 3입 3출 I/O | 고속 라인, 분진과 수분 환경 |
| XT8501B | 산업용 다중 코드 리더 | 2560×2048 글로벌 셔터 · 90개 코드/초 · 40fps · IP67 · 8/12/16/25mm 렌즈 · 코드 등급 평가 지원 | 기가비트 이더넷 / RS232 · 3입 3출 I/O | 상단 설치 상자 다중 코드, 대시야 작업대 |
| XT8601B | 산업용 원거리 리더 | 3072×2048 롤링 셔터 · 90개 코드/초 · 30fps · IP67 · 원거리 500–1200mm | 기가비트 이더넷 / RS232 · 3입 3출 I/O | 대형 화물 창고, 팔레트 통과 |
| XT9202B | 산업용 고정형 리더 | 대심도 모델 | USB / 이더넷 포트 | 설치 위치가 제한된 작업대 |
| XT2010BHD / CHD / ER / G | 산업용 고정형 스캐너 | 소형 기종, 현장에 맞춰 광원 선택 | USB / RS232 | 소형 기계 내장 |
| XTMZ20 / XTMZ20A | 산업용 에어리어 스캔 일체형 | 2000만 화소 · 5440×3648 · 시야 60×45cm · ≥3mil · 단일 촬영 196개 코드 이내 | 기가비트 이더넷 / RS232 · AC220V | 적재 트레이, 회전 상자, 패널 부품 |
| XTMZ40 | 산업용 에어리어 스캔 일체형 | 4000만 화소 · 5440×7296 · 시야 40×30cm · ≥3mil · 단일 촬영 200개 코드 이상 | 기가비트 이더넷 / RS232 · AC220V | PCB 패널, 적재 트레이 |
| XTMZ40B | 산업용 에어리어 팔레트 스캔 시스템 | 4000만 화소 · 시야 30×20cm · 단일 촬영 최대 300개 코드 · 판독 <1초/트레이 · 100개 비교 규칙 · XTS11 구성 | 기가비트 이더넷 / RS232×4 / HTTP / MES | 팔레트 대조, 수량 검증, MES 업로드 |
| XTMZ40S | 산업용 에어리어 스캔 일체형 | 4000만 화소 · 5440×7296 · 시야 32×14cm · ≥3mil · 단일 촬영 200개 코드 이상 | 기가비트 이더넷 / RS232 · AC220V | 스틱, 캐리어 테이프, 단일 트레이 IC |
| XTC8161 / XTC8501 | OCR 문자 스캐너 | 문자와 숫자 판독, 잉크젯, 각인, 에칭 문자 | 이더넷 포트 / USB | 바코드 없는 문자 추적 |
| XTAL01BA / XTAL06 | 생산 라인 스캐너(브래킷 포함) | 브래킷과 케이블 포함, 라인 높이에 맞춰 구성 | USB / 이더넷 포트 | 컨베이어 옆 고정 설치 |
| XTP01HD | 배치 고정형 스캐너 | 연속 스캔, 테이블 또는 브래킷 설치 | USB 키보드 / 가상 시리얼 | 집하, 검증대 |
| XT3001BHD / XT3001HD | 배치 무선 스캐너 | 캐시 후 일괄 업로드, 2.4G 무선 | USB 수신기 | 이동 재고 조사, 집하 |
| XT6202HD | 배치 무선 스캐너 | 산업용 무선 모델, 낙하와 배터리 수명을 라인 조건에 맞춤 | USB 수신기 | 창고와 도크 |
| XT6201HD / XT6607HD | 배치 유선 스캐너 | 고정 작업대 연속 스캔 | USB 키보드 / 가상 시리얼 | 계산대, 검증대 |
| XT6201K / XT6202K / XT6400K | 다중 코드 판독 스캐너 | 한 번에 1/2/3/4개 코드 동시 판독, 일차원·이차원 혼재, 판독 방향 설정 가능 · 1280×800 · ≥3mil | USB / RS232 / TTL; 2.4G / 블루투스 | 상자 다중 라벨, 휴대폰 케이스, 전자 부품 트레이 |
| XT6202-2 / XT6400-2 / XT3001BHD-2 | 일대이 공유 스캐너(스캐너 하나·호스트 두 대) | 스캐너 1대 + 수신기 2대, 한 번 스캔으로 두 호스트에 동시 전송; 6202-2: 1280×800, ≥5mil, 개방 100m, 2000mAh 완충 시 8h 이상 | 2.4G USB 수신기 2개(RS232 2개 선택 가능) | 계산과 매입매출 재고, MES와 ERP 두 시스템 병행 |
| XT6202HD-N / XT6202GHD-N | 다대일 공유 스캐너 | 스캐너 여러 대 + 수신기 1대를 호스트 한 대에 연결, 최대 100대; HD-N은 배치 스캔 + 자동 중복 제거 + 접두 타임스탬프, GHD-N은 산업용 고정밀 | 2.4G 수신기 / USB 드라이버 불필요 | 일렬 포장대, 입고 구역, 다중 카운터 |
| XT3001BER-N | 다대일 링형 스캐너(원거리) | 링형 착용, ER 원거리; 스캐너 여러 대가 수신기 하나를 공유, 최대 100대 | 2.4G 수신기 / USB 드라이버 불필요 | 고층 랙, 도크, 두 손으로 화물을 드는 작업대 |
| XT8002 / XT8002B | 전면 화면 핸드헬드 PDA | Android 9.0 · 5.5인치 1440×720 · IP68 · 243g | Type-C / 블루투스 / Wi-Fi | 창고 피킹, 매장 재고 조사 |
| XT8002C | 전면 화면 핸드헬드 PDA(신형) | Android 15.0 · 6.0인치 720×1440 · IP67 · 320g | Type-C / 4G / Wi-Fi | 매장 재고 조사, 외근 순찰 |
| XT8001D | 키보드형 PDA | Android 15.0 · 4.0인치 480×800 · IP67 · 288g | Type-C / 블루투스 / Wi-Fi | 전표 대조, 검침 |
| XT8980B | 프린터 PDA | 프린터 내장, 현장에서 영수증과 라벨 출력 | Type-C / 블루투스 / Wi-Fi | 배송 서명, 현장 전표 작성 |
| XT8501-2D+UHF | UHF 핸드헬드 단말기 | UHF 읽기·쓰기 + 이차원 스캔 | Type-C / 블루투스 / Wi-Fi | 자산 조사, 상자 단위 식별 |
| XT2010MRZ | MRZ 고정형 스캔 모듈 | 1280×800 · ≥3mil · Passport OCR / TD1 / TD2 · 68g | USB / RS232 / TTL / RS485 | 창구 카운터, 무인 단말기 내장 |
| XT6201MRZ / XT6202MRZ | MRZ 스캐너 | 유선 252g / 무선 2.4G + 블루투스 201g · Passport OCR / TD1 / TD2 | USB / RS232 / TTL; 2.4G / 블루투스 | 호텔 프런트, 공공기관 창구, 이동 등록 |
| XT6996M | 이차원 스캔 엔진 모듈 | 21.2×14.5×11.4mm · 3.9g · 3.3V · 신분증 OCR + 범용 이차원 | USB KBW / CDC / HID-POS + TTL232 | 무인 단말기, 차단기, 택배함 내장 |
사양은 현행 제품 규격서를 기준으로 정리했습니다. 수치를 표기하지 않은 모델은 형태와 용도 설명이며 구체적인 사양은 규격서를 기준으로 합니다. 모델별로 렌즈, 광원과 보호 등급에 차이가 있으므로 선정 시 규격서와 현장 실측을 기준으로 하십시오.
설치 방식으로 선택
라인 기계 고정 설치: XT8131A, XT8161, XT8501B;
팔레트와 트레이: XTMZ40B, XTMZ40S, XTMZ40, XTMZ20A, XTMZ20, 적재구 규격에 맞춰 선택;
테이블과 집하: XTP01HD;
핸드헬드 이동: XT3001BHD, XT6202HD, XT8002.
코드 유형으로 선택
종이 및 코팅 라벨, 모듈 5mil 이상: 백만 화소 고정형;
금속 에칭, 레이저 각인 등 DPM 코드: 편광 광원을 구성한 모델;
문자와 숫자(바코드 없음): XTC8161, XTC8501;
팔레트 다중 코드: 에어리어 일체형.
모델 접미사 읽는 방법
모델 끝의 문자는 기능을 빠르게 알려주는 표기로, 표를 찾지 않고도 어떤 용도에 강한지 알 수 있습니다.
| 접미사 | 의미 | 예시 | 대표 용도 |
|---|---|---|---|
| HD | 배치 스캔 | XT3001BHD、XT6202HD、XTP01HD | 스캔 기록을 기기 내부에 저장하고 호스트에 다시 연결해 일괄 업로드, 재고 조사와 컴퓨터가 없는 작업대에 적합 |
| GHD | 산업용 고정밀 스캔 | XT6202GHD-N、XT6400GHD-2 | 혹독한 조건이나 복잡한 코드 면에 대응하는 고정밀 모델 |
| ER | 원거리 스캔 | XT3001AER-2、XT728M-ER | 고층 랙, 도크, 손이 닿지 않는 위치 |
| K | 다중 코드 판독 | XT6201K、XT6202K、XT6400K | 단일 촬영으로 같은 화면의 여러 코드를 읽어 상자 내 다중 라벨, 팔레트 소형 부품을 하나씩 정렬할 필요가 없음 |
| MRZ | 여권 OCR 코드 판독 | XT2010MRZ、XT6201MRZ、XT6202MRZ | 여권과 신분증 기계 판독 영역(TD1 / TD2)을 읽고 신분증 번호, 이름, 유효기간을 직접 출력 |
| -2 | 일대이 공유(스캐너 하나·호스트 두 대) | XT6202-2、XT6400-2、XT3001BHD-2 | 스캐너 한 대에 수신기 두 대를 연결해 각각 다른 호스트에 연결, 한 번 스캔으로 양쪽에 동시 전송 |
| -N | 다대일 공유(스캐너 다수·수신기 하나) | XT6202HD-N、XT6202GHD-N、XT3001BER-N | 스캐너 여러 대가 2.4G 수신기 하나를 공유해 호스트 한 대에 연결, 최대 100대 |
접미사는 모델 시리즈에 조합할 수 있습니다. 같은 3001 시리즈에서 HD는 배치, ER은 원거리, -2 / -N은 일대이 또는 다대일 공유 네트워크이고, K 접미사는 같은 스캐너에서 판독 코드 수(1 / 2 / 3 / 4개)를 전환하며, MRZ 접미사는 스캐너와 모듈을 신분증 판독으로 전환합니다. 선정 시 시리즈를 먼저 정하고 접미사로 기능을 확정한 뒤 인터페이스와 기종으로 마무리합니다.
산업 프로토콜을 PLC에 맞추는 방법
모델표에서 가장 간과되기 쉬운 항목은 프로토콜입니다. 프로토콜이 통하지 않으면 장비가 아무리 정확해도 라인 시스템에 들어갈 수 없습니다.
| 프로토콜 | 대표 상위 시스템 | 사용 방법 |
|---|---|---|
| Profinet | 지멘스 S7 시리즈 | 이더넷 직결, GSD 파일로 구성, 판독 결과를 데이터 블록에 매핑 |
| EthernetIP | 로크웰 / AB | 이더넷 직결, EDS 파일로 구성 |
| MELSEC / SLMP | 미쓰비시 PLC | 이더넷 직결, 소자 주소로 읽기·쓰기 |
| Modbus TCP | 범용 PLC, 게이트웨이, SCADA | 레지스터 매핑, 간단한 구성, 브랜드 간 범용 |
| TCP Client / Server | 산업용 PC, MES 서버 | 자체 개발 소프트웨어가 전문 규약에 따라 송수신, 유연성 높음 |
| USB HID / CDC | Windows / Linux / Android | 드라이버 불필요 또는 가상 시리얼, 단독 PC와 작업대 단말기에 적합 |
덧붙이면 프로토콜별 구성 방식 차이가 큽니다. 선정 시 PLC 모델을 함께 알려주시면 현장 시행착오 시간을 줄일 수 있습니다.
선정 세 단계: 거리, 코드 유형, 프로토콜
첫 단계는 거리 측정입니다. 렌즈에서 공작물까지의 거리와 덮어야 할 시야 폭, 두 숫자로 초점 거리를 정할 수 있습니다. 거리를 잘못 재면 시야가 너무 좁거나 지나치게 넓어집니다.
두 번째 단계는 코드 유형 결정입니다. 실제로 읽을 코드를 선명하게 촬영해 모듈 크기와 대비를 측정하십시오. 모듈이 장비 정밀도보다 작으면 파라미터를 어떻게 조정해도 판독되지 않습니다. 금속 에칭 코드는 표면 처리 방식도 확인해야 하며, 도금과 헤어라인 방향이 반사에 영향을 줍니다.
세 번째 단계는 프로토콜 확인입니다. PLC나 상위 시스템에 어떤 포트가 있는지 먼저 보고 모델을 선택하십시오. 시리얼만 지원하는 장비는 Profinet 네트워크에 연결할 수 없으므로 순서를 반대로 하면 모델을 다시 골라야 하는 경우가 많습니다.
사양표 밖의 네 가지 숨은 항목
아래 네 항목은 규격서의 눈에 띄는 위치에 적혀 있지 않을 수 있지만 설치 후 매일 사용하게 되는 항목입니다.
심도와 작업 거리
같은 렌즈라도 15cm와 40cm에서의 결과는 전혀 다릅니다. 심도는 한 지점이 아니라 구간이므로 설치 거리를 제조사에 알려 해당 심도 범위와 시야 폭을 받아야 「설치 후에 초점이 맞지 않는」 상황을 피할 수 있습니다.
주변 조도와 차광
작업장 천장 조명, 창문 역광, 작업대 국부 조명이 모두 판독에 영향을 줍니다. 장비가 노광을 자동 조정하는 것이 한 겹의 보장이고, 구조에 차광 후드를 추가하는 것이 또 한 겹이며, 두 가지를 함께 적용하는 것이 소프트웨어 조정에만 의존하는 것보다 안정적입니다.
트리거 타이밍과 지연
트리거에서 결과 출력까지의 밀리초입니다. 택트가 빠르고 공작물이 움직일 때 이 지연은 미판독률에 직접 영향을 주며, 정적 시연에서는 드러나지 않으므로 실제 라인 속도로 측정해야 합니다.
연속 작동과 방열
라인 장비는 흔히 24시간 전원이 들어와 있습니다. 몇 시간 연속 작동하면 센서 온도 드리프트로 초점이 어긋나 「아침에 켰을 때는 읽히는데 점심에는 읽히지 않는」 현상이 나타납니다. IP67 모델은 하우징 밀폐가 좋은 만큼 방열 설계도 함께 확인해야 합니다.
네 가지 현장을 모델로 연결하는 방법
현장 하나: 자동차 부품 조립 라인, 공작물이 컨베이어 위에서 멈추지 않고 금속 부품 레이저 각인 코드를 판독합니다. 글로벌 셔터 + 편광 광원 + 외부 트리거가 필요하며, 변위가 작은 고정형 모델에 12mm 렌즈와 차광 후드를 구성합니다.
현장 둘: SMT 라인에서 PCB의 미세 이차원 코드를 판독하며, 기판 간격이 좁고 코드 밀도가 높습니다. 해상도가 부족하면 파라미터 조정으로는 해결되지 않으므로 1408×1024 모델에 근접 렌즈를 바로 구성합니다.
현장 셋: 팔레트 입고, 한 팔레트에 60건, 라벨은 골판지 상자 측면에 붙어 있습니다. 에어리어 일체형으로 단일 촬영해 전체를 읽고 위치별로 출력하면 작업자는 판독되지 않는 몇 건만 처리하면 됩니다.
현장 넷: 택배 접수처, 세 명이 컴퓨터 한 대로 동시에 입고 스캔을 합니다. 다대일 공유 스캐너를 사용해 USB 포트 하나에 스캐너 세 대를 연결하면 드라이버 없이 바로 출력되고 시스템을 변경할 필요가 없습니다.
연구·제조 역량
구조, 광학 조정과 디코딩 프로그램을 모두 자체 체계 안에서 완료하며, 제안서의 모든 파라미터는 실측과 출하 검사 기록으로 추적할 수 있습니다.



자주 묻는 질문 FAQ
아래 질문은 공장 설비 부서, 창고 물류, 시스템 통합업체의 실제 문의에서 나온 것으로, 답변은 선정 근거로 바로 활용할 수 있습니다.
표의 치수는 본체 치수입니까, 설치 치수입니까?
장비 본체 치수입니다. 실제 설치에는 케이블 굽힘, 브래킷과 방열 공간이 추가로 필요하며, 구체적인 설치 도면은 선정 시 제공합니다.
XT8161의 6mm / 12mm / 15mm 렌즈는 어떻게 선택합니까?
렌즈 초점 거리가 시야와 작업 거리를 결정합니다. 6mm는 시야가 넓어 근거리 광범위에, 15mm는 시야가 좁아 원거리 소형 대상에 적합합니다. 설치 거리와 덮어야 할 폭을 알려주시면 어느 렌즈를 사용할지 계산해 드립니다.
이더넷 포트와 시리얼 중 어떻게 선택합니까?
PLC에 연결해 Profinet이나 EthernetIP를 사용하려면 이더넷 포트를, 산업용 PC 한 대에만 연결해 시리얼 프로토콜로 코드를 받으려면 RS232로 충분합니다. 여러 작업대를 네트워크로 연결하고 판독 기록과 이미지를 업로드해야 한다면 이더넷 포트를 권장합니다.