産業用スキャナ 仕様・型番対照表
種類、主要構成、インターフェース、適用場面の四列で対照します。まず設置方法で使える形態を絞り、次にコード種類で解像度と光源を決め、最後にプロトコルを確認します。表には産業用固定式コードリーダー、エリアスキャン一体型、OCR文字スキャナ、一括読み取りスキャナ、共有ワイヤレススキャナ、ハンディPDAを収録しており、デコードエンジンは共通で、構造と光学系が異なります。
まず設置方法で絞り、次にコード種類で決める
仕様は仕様書を、選定は現場での実測を基準とします。
| 型番 | 種類 | 主要な構成 | インターフェース | 適用場面 |
|---|---|---|---|---|
| XT8131A | 産業用固定式コードリーダー | 1280×1024 グローバルシャッター · ≥5mil · 30コード/秒 · IP54 | USB 2.0 / シリアル+LAN | 産線工位でのインライン読取 |
| XT8131B | 産業用固定式コードリーダー | 同一シリーズでも、レンズとインターフェースは受注型番によって異なります | USB / シリアル / LAN | 中近距離の工位 |
| XT8161-06C / 12C / 15C | 産業用固定式コードリーダー | 1408×1024 グローバルシャッター · 84コード/秒 · IP67 · 6/12/15mmレンズ | Fast Ethernet / RS232 · 3入力3出力 I/O | 高速ライン、粉塵や水蒸気のある環境 |
| XT8501B | 産業用複数コードリーダー | 2560×2048 グローバルシャッター · 90コード/秒 · 40fps · IP67 · 8/12/16/25mmレンズ · 印字品質評価に対応 | ギガビット網 / RS232 · 3入力3出力 I/O | 天井設置で箱単位の複数コード、広視野の工位 |
| XT8601B | 産業用遠距離リーダー | 3072×2048 ローリングシャッター · 90コード/秒 · 30fps · IP67 · 遠距離 500–1200mm | ギガビット網 / RS232 · 3入力3出力 I/O | 大型品の倉庫、パレット単位の通過 |
| XT9202B | 産業用固定式コードリーダー | 被写界深度の深いモデル | USB / LAN | 設置位置に制約のある工位 |
| XT2010BHD / CHD / ER / G | 産業用固定式スキャナ | 小型モデル、現場に合わせて光源を選択 | USB / RS232 | コンパクトな機台への組込み |
| XTMZ20 / XTMZ20A | 産業用エリアスキャン一体型 | 2000万画素 · 5440×3648 · 撮像範囲 60×45cm · ≥3mil · 一度に196コードまで | ギガビットイーサネット / RS232 · AC220V | トレイ一段分、通い箱、基板状の製品 |
| XTMZ40 | 産業用エリアスキャン一体型 | 4000万画素 · 5440×7296 · 撮像範囲 40×30cm · ≥3mil · 一度に200コード以上 | ギガビットイーサネット / RS232 · AC220V | 基板パレット、トレイ一段分 |
| XTMZ40B | 産業用エリアスキャン・パレット読取システム | 4000万画素 · 撮像範囲 30×20cm · 一度に最大300コード · 読取<1秒/パレット · 照合ルール100組 · XTS11を併用 | ギガビット網 / RS232×4 / HTTP / MES | パレット単位の照合、数量検証、MESへのアップロード |
| XTMZ40S | 産業用エリアスキャン一体型 | 4000万画素 · 5440×7296 · 撮像範囲 32×14cm · ≥3mil · 一度に200コード以上 | ギガビットイーサネット / RS232 · AC220V | スティック、キャリアテープ、単一トレイのIC |
| XTC8161 / XTC8501 | OCR文字スキャナ | 文字と数字の読取、インクジェット印字、刻印、エッチング文字 | LAN / USB | バーコードのない文字トレーサビリティ |
| XTAL01BA / XTAL06 | 生産ライン用スキャナ(ブラケット含む) | ブラケットとケーブルを含み、ライン高さに合わせて構成します | USB / LAN | コンベヤ脇への固定設置 |
| XTP01HD | 一括読み取り固定式スキャナ | 連続読取、作業台またはブラケットへの設置 | USBキーボード / 仮想COMポート | 集荷、検品台 |
| XT3001BHD / XT3001HD | 一括読み取りワイヤレススキャナ | 本体に蓄積して一括アップロード、2.4Gワイヤレス | USBレシーバ | 移動しながらの棚卸し、集荷 |
| XT6202HD | 一括読み取りワイヤレススキャナ | 産業用ワイヤレスモデルで、耐落下と電池持続を生産ラインの条件に合わせる | USBレシーバ | 倉庫と出荷場 |
| XT6201HD / XT6607HD | 一括読み取り有線スキャナ | 固定工位での連続読取 | USBキーボード / 仮想COMポート | レジ、検品台 |
| XT6201K / XT6202K / XT6400K | 複数コード同時読み取りスキャナ | 一度に1/2/3/4個のコードを同時読取、一次元と二次元の混在可、読取方向を設定可 · 1280×800 · ≥3mil | USB / RS232 / TTL;2.4G / Bluetooth | 箱単位の複数ラベル、スマートフォンケース、電子部品トレイ |
| XT6202-2 / XT6400-2 / XT3001BHD-2 | 一対二の共有スキャナ(一台のスキャナで二台のホスト) | 一本のスキャナ+二台のレシーバで、1回の読み取りで2台のホストへ同時送信。6202-2:1280×800、≥5mil、見通し100m、2000mAhで満充電8h以上 | 2.4G USBレシーバ2個(オプションでRS232 2個) | POSと在庫管理、MESとERPの並行運用 |
| XT6202HD-N / XT6202GHD-N | 多対一の共有スキャナ | 複数のスキャナと1台のレシーバを一つのホストに接続、最大100本。HD-Nは一括読み取り+自動重複排除+プレフィックスタイムスタンプ、GHD-Nは産業用高読取精度です | 2.4Gレシーバ / USBドライバ不要 | 横一列の梱包台、入荷エリア、複数カウンター |
| XT3001BER-N | 多対一指輪型スキャナ(遠距離) | 指装着型、ERは遠距離。複数のスキャナでレシーバ一台を共有し、最大100本 | 2.4Gレシーバ / USBドライバ不要 | 高所ラック、出荷場、両手で荷物を扱う工位 |
| XT8002 / XT8002B | フルスクリーンハンディPDA | Android 9.0 · 5.5インチ 1440×720 · IP68 · 243g | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | 倉庫のピッキング、店舗の棚卸し |
| XT8002C | フルスクリーンハンディPDA(新モデル) | Android 15.0 · 6.0インチ 720×1440 · IP67 · 320g | Type-C / 4G / Wi-Fi | 店舗の棚卸し、外回りの点検 |
| XT8001D | キーボード式PDA | Android 15.0 · 4.0インチ 480×800 · IP67 · 288g | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | 伝票照合、メーター検針 |
| XT8980B | プリンタ付きPDA | プリンタを内蔵し、現場でレシートとラベルを出力 | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | 配送の受領、現場での伝票発行 |
| XT8501-2D+UHF | UHFハンディ端末 | UHF読み書き+二次元スキャン | Type-C / Bluetooth / Wi-Fi | 資産棚卸し、箱単位の識別 |
| XT2010MRZ | MRZ固定式スキャンモジュール | 1280×800 · ≥3mil · Passport OCR / TD1 / TD2 · 68g | USB / RS232 / TTL / RS485 | 窓口カウンター、セルフ端末への組込み |
| XT6201MRZ / XT6202MRZ | MRZスキャナ | 有線 252g / 無線 2.4G+Bluetooth 201g · パスポートOCR / TD1 / TD2 | USB / RS232 / TTL;2.4G / Bluetooth | ホテルのフロント、行政・企業の窓口、出張での登録 |
| XT6996M | 二次元スキャンエンジンモジュール | 21.2×14.5×11.4mm · 3.9g · 3.3V · 証明書OCR+汎用二次元コード | USB KBW / CDC / HID-POS + TTL232 | セルフ端末、ゲート、宅配ロッカーへの組込み |
記載の数値は現行の製品仕様書に基づいて整理したものです。数値の記載がない型番は形態と用途の説明であり、具体的な仕様は仕様書によります。レンズ、光源、保護等級は型番ごとに異なるため、選定は仕様書と現場での実測を基準にしてください。
設置方法から選ぶ
産線の機台への固定設置:XT8131A、XT8161、XT8501B;
パレットとトレイ:XTMZ40B、XTMZ40S、XTMZ40、XTMZ20A、XTMZ20、搬送具の大きさで選択;
作業台と集荷:XTP01HD;
ハンディで移動しながら:XT3001BHD、XT6202HD、XT8002。
コード種類から選ぶ
紙ラベルとラミネートラベル、モジュール5mil以上:メガピクセル固定式;
金属エッチング、レーザー刻印などのDPMコード:偏光光源搭載モデル;
文字と数字(バーコードなし):XTC8161、XTC8501;
パレット単位の複数コード:エリアスキャン一体型。
型番サフィックスの読み方
型番末尾の英字は主な機能の略記です。型番を見るだけで、その機種が何を得意とするかが分かります。
| サフィックス | 意味 | 例 | 一般的な用途 |
|---|---|---|---|
| HD | 一括読み取り | XT3001BHD、XT6202HD、XTP01HD | 読取記録は本体に保存し、ホストへ再接続した際に一括アップロード。棚卸しやPCのない工位に適します |
| GHD | 産業用高読取精度読取 | XT6202GHD-N、XT6400GHD-2 | 過酷な環境や複雑なコード面に対応する高読取精度モデル |
| ER | 遠距離の読み取り | XT3001AER-2、XT728M-ER | 高所ラック、出荷場、手の届かない位置 |
| K | 複数コード同時読み取り | XT6201K、XT6202K、XT6400K | 一度の撮像で同一画面内の複数コードを読み取り、箱単位の複数ラベルや基板状の小物も一つずつ位置合わせする必要がありません |
| MRZ | パスポートOCRの読取 | XT2010MRZ、XT6201MRZ、XT6202MRZ | パスポートと証明書の機械読取領域(TD1 / TD2)を読み、証明書番号、氏名、有効期限を直接出力 |
| -2 | 一対二の共有(一台のスキャナで二台のホスト) | XT6202-2、XT6400-2、XT3001BHD-2 | スキャナ一台にレシーバ二台を接続し、それぞれ別のホストへ。一度の読み取りで両方に同時にデータが届きます。 |
| -N | 多対一の共有(複数スキャナにレシーバ一台) | XT6202HD-N、XT6202GHD-N、XT3001BER-N | 複数のスキャナが2.4Gレシーバを共有し、一つのホストに接続、最大100本 |
サフィックスは型番シリーズに重ねて使えます。同じ3001シリーズでは、HDが一括読み取り、ERが遠距離、-2 / -Nが一対二または多対一の共有ネットワークです。Kサフィックスは同じスキャナ上で読取コード数を切り替え(1 / 2 / 3 / 4個)、MRZサフィックスはスキャナとモジュールを証明書読取に切り替えます。選定ではまずシリーズを決め、次にサフィックスで主な機能を確定し、最後にインターフェースと筐体形状で絞り込みます。
産業プロトコルをPLCにどう対応させるか
型番表でもっとも見落とされやすい列がプロトコルです。プロトコルが通らなければ、装置の読取精度がどれほど高くても産線システムには組み込めません。
| プロトコル | 代表的な上位システム | 使い方 |
|---|---|---|
| Profinet | Siemens S7シリーズ | LAN直結、GSDファイルで設定、読取結果をデータブロックへマッピング |
| EthernetIP | Rockwell / AB | LAN直結、EDSファイルで設定 |
| MELSEC / SLMP | 三菱PLC | LAN直結、デバイスアドレスで読み書き |
| Modbus TCP | 汎用PLC、ゲートウェイ、SCADA | レジスタマッピング、設定が簡単、他社製とも共通 |
| TCP Client / Server | 産業用PC、MESサーバ | 自社ソフトが電文の取り決めに従って送受信、柔軟性が高い |
| USB HID / CDC | Windows / Linux / Android | ドライバ不要または仮想COMポート、単体機や工位PCに適合 |
補足します。プロトコルによって設定方法は大きく異なります。選定時にPLCの型番も併せてお知らせいただければ、現場での試行錯誤の時間を省けます。
選定の三ステップ:距離、コード種類、プロトコル
第一に距離を測る:レンズからワークまでの距離と、カバーしたい視野幅。この二つの数値で焦点距離が決まります。距離を測り間違えると、視野が狭すぎるか広すぎるかのどちらかになります。
第二にコード種類を決める:実際に読むコードを鮮明に撮影し、モジュールサイズとコントラストを測ります。モジュールが装置の分解能より小さいと、パラメータをどう調整しても読めません。金属エッチングコードは表面処理も確認が必要で、めっきやヘアラインの方向が反射に影響します。
第三にプロトコルを合わせる:まずPLCや上位システムにどのポートがあるかを確認し、そのうえで型番を選びます。シリアルしか持たない装置はProfinet網には接続できないため、順序を逆にすると選び直しになりがちです。
仕様表に載らない四つの項目
以下の四項目は、仕様書の目立つ位置に書かれているとは限りませんが、ライン導入後に毎日使うことになる項目です。
被写界深度と作動距離
同じレンズでも、15cmで読む場合と40cmで読む場合では結果がまったく異なります。被写界深度は一点ではなく幅のある範囲です。設置距離をメーカーに伝え、対応する被写界深度と視野幅の提示を受けておけば、「設置してからピントが合わないと気づく」事態を避けられます。
環境光と遮光
工場の天井灯、窓からの逆光、工位の局部照明はいずれも読取に影響します。装置の自動露出は一つの対策ですが、構造側で遮光フードを付けるのももう一つの対策です。両者を組み合わせるほうが、ソフトのパラメータ調整だけに頼るより安定します。
トリガのタイミングと遅延
トリガ入力から結果出力までのミリ秒数。タクトが速くワークが移動している場合、この遅延は読み漏れ率に直接影響します。静止デモでは分からないため、実際のライン速度で測る必要があります。
連続稼働と放熱
産線の設備は24時間通電が常態です。数時間連続で稼働するとセンサーの温度ドリフトで焦点がずれ、「朝の電源投入直後は読めるのに、昼には読めない」という症状になります。IP67モデルは筐体の密封性が高い分、放熱設計も併せて確認する必要があります。
四つの現場を型番に落とし込む
現場一:自動車部品の組立ライン。ワークはコンベヤ上を止まらず流れ、金属部品のレーザー刻印コードを読みます。グローバルシャッター+偏光光源+外部トリガが必要で、ブレの少ない固定式モデルに12mmレンズと遮光フードを組み合わせます。
現場二:SMT産線で基板上の微小な二次元コードを読みます。基板間隔が狭く、コード密度が高い工程です。解像度が足りなければパラメータ調整では解決しないため、最初から1408×1024のモデルに近距離レンズを組み合わせます。
現場三:パレット単位の入庫。パレット当たり60件で、ラベルは段ボール箱の側面に貼られています。エリアスキャン一体型で一度に撮像して全数を読み、位置ごとに出力します。人が対応するのは読めなかった少数の品だけです。
現場四:宅配の受取拠点。三人で一台のPCを使い、同時に荷物を読み取って入庫します。多対一の共有スキャナを使い、USBポート一つに三本のスキャナを接続。ドライバ不要でそのまま出力され、システム側の変更は要りません。
開発・製造主な機能
構造、光学調整、デコードプログラムを自社体制で完結しており、提案内の各パラメータは実測値と出荷検査記録まで追跡できます。



よくあるご質問 FAQ
以下のご質問は、工場の設備部門、倉庫物流、システムインテグレータから実際に寄せられた内容です。回答はそのまま選定の根拠としてご利用いただけます。
表の寸法は本体寸法か、設置寸法か
装置本体の寸法です。実際の設置では、ケーブルの曲げしろ、ブラケット、放熱のための空間を別途確保する必要があります。具体的な設置図は選定時にご提供します。
XT8161の6mm / 12mm / 15mmレンズはどう選ぶか
レンズの焦点距離が視野と作動距離を決めます。6mmは視野が広く近距離の広範囲向き、15mmは視野が狭く遠距離の小目標向きです。設置距離とカバーしたい幅をお知らせいただければ、どちらを使うべきか算出できます。
LANとシリアルはどう選ぶか
PLCに接続してProfinetやEthernetIPで通信するならLAN。産業用PC一台だけに接続し、シリアルプロトコルで受けるならRS232で足ります。複数工位のネットワーク化や、読取記録・画像のアップロードが必要ならLANをおすすめします。