라인 고속 스캔: 라인은 흐르고, 코드는 한 번에 다 읽어야 합니다
라인 코드 판독은 장비를 올려놓는 것만으로 끝나지 않습니다. 세 가지를 정해야 합니다. 라인 속도와 코드가 시야에 머무는 시간, 한 상자에서 읽어야 할 코드 수, 판독 결과를 넘겨줄 대상입니다. 라인 속도는 셔터와 프레임률을, 코드 수와 크기는 시야와 화소를, 결과를 PLC로 보낼지 MES로 보낼지는 인터페이스와 프로토콜을 결정합니다. 이 세 가지가 정해지면 모델도 거의 정해집니다.
- 다섯 가지 고정형: XT8131A / XT8131B / XT8161 / XT8501B / XT8601B
- 글로벌 셔터 30–40fps, I/O로 공작물별 트리거
- 판독 속도 30–90개 코드/초, 상자 다중 코드를 단일 촬영
- Profinet / Ethernet-IP / Modbus PLC 직결
라인 어디에 설치하는지가 어느 모델을 선택할지 결정합니다
같은 코드 판독이라도 측면 설치로 한 개씩 스캔하는 경우, 상단 설치로 상자 전체를 읽는 경우, 원거리에서 팔레트 전체를 읽는 경우는 렌즈와 셔터 요구 조건이 전혀 다릅니다.
| 작업대와 시나리오 | 상용 모델 | 설치 방식 | 적용 핵심 사항 |
|---|---|---|---|
| 컨베이어 측면에서 한 개씩 스캔 | XT8131A / XT8161 | 측면 설치 브래킷, 렌즈와 코드 면의 거리 약 150–400mm | 포토 센서로 공작물별 트리거, 한 공작물에 한 코드, 판독 실패 시 알람과 라인 정지 |
| 상단 설치로 상자 내 여러 라벨 판독 | XT8501B(500만 화소) | 상단 설치 약 400–700mm, 광각 렌즈 사용 | 상자 하나의 라벨 3–6개를 단일 촬영으로 읽고 위치 순서대로 출력하며, 상위 시스템이 순서대로 필드를 가져갑니다 |
| 대형 화물과 팔레트 전체의 통과 | XT8601B(600만 화소) | 500–1200mm 원거리, 폴 또는 갠트리 거치 | 대형 화물은 기계에 붙이지 않고 시야로 팔레트 단면 전체를 덮으며, 라인 속도에 맞춰 노광을 설정합니다 |
| 초소형 코드와 각인 코드 | XT8161（3mil） | 근거리 약 80–150mm, 마크로 렌즈 사용 | 저각 조명으로 각인에 그림자를 만들고 편광으로 반사를 억제 |
| 분류 라인 다면 코드 판독 | 2–3대 조합(XT8131A / XT8161) | 상단 + 좌측 + 우측 삼면 설치 | 메인 컨트롤러가 도착 시간에 따라 세 면의 결과를 병합하고, 동일한 코드는 한 건만 남깁니다 |
이 다섯 모델의 외형
모두 고정형이며 차이는 화소, 셔터, 렌즈와 보호 등급에 있습니다.
1280×1024 글로벌 셔터, 30개 코드/초, IP54, USB 또는 시리얼+이더넷
컨베이어 위 캔 뚜껑 Data Matrix 배치 판독, 자동 감지 출력
1408×1024, 84개 코드/초, 3입 3출 I/O, IP67
500만 화소, 90개 코드/초, 8–25mm 렌즈 선택, 코드 등급 평가
600만 화소, 500–1200mm, 대형 화물과 팔레트 배치 판독
다섯 모델의 핵심 지표
같은 표에서 가로로 비교하되, 먼저 해상도와 셔터로 추리고, 그다음 렌즈와 인터페이스로 확정합니다.
| 모델 | 해상도 | 셔터 | 판독 속도 | 렌즈 | 인터페이스와 I/O | 보호 등급 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| XT8131A | 1280×1024 | 글로벌 셔터 | 30개 코드/초 | 주문 모델 기준 | USB, RS232 + 이더넷 포트 | IP54 |
| XT8131B | 동일 시리즈 | 글로벌 셔터 | 30개 코드/초 | 주문 모델 기준 | USB, RS232 + 이더넷 포트 | IP54 |
| XT8161 | 1408×1024 | 글로벌 셔터 | 84개 코드/초 | 6 / 12 / 15mm | 기가비트 이더넷, RS232, 3입 3출 I/O | IP67 |
| XT8501B | 2560×2048 | 글로벌 셔터 | 90개 코드/초 | 8 / 12 / 16 / 25mm | 기가비트 이더넷, RS232, 3입 3출 I/O | IP67 |
| XT8601B | 3072×2048 | 롤링 셔터 | 90개 코드/초 | 8 / 12 / 16 / 25mm | 기가비트 이더넷, RS232, 3입 3출 I/O | IP67 |
라인 판독과 핸드헬드 판독은 다릅니다
사람이 스캐너를 들고 읽을 때는 각도를 찾거나 잠시 멈출 수 있지만, 라인에서는 그럴 수 없습니다.
택트가 맞습니다
라인은 장비를 기다리지 않습니다. XT8501B는 처리 프레임률 40fps, XT8601B는 30fps이며, I/O로 공작물별 트리거를 받아 공작물마다 한 번만 촬영합니다. 소프트웨어 폴링으로 촬영 시점을 판단하지 않으므로 택트가 라인 속도와 정렬됩니다.
결과를 설비로 반환
코드 판독은 문자열을 컴퓨터로 보내는 것으로 끝나지 않습니다. 입력 3회로, 출력 3회로로 판독 성공과 실패에 각각 신호를 보내 제거 실린더, 분류 암 또는 음향·광경보를 직접 구동하므로 불량품이 다음 공정으로 흘러가지 않습니다.
설치 후 매일 조정할 필요가 없습니다
브래킷 고정, 24V 전원, IP67 알루미늄 하우징으로 교대 시 장비를 인계할 필요가 없습니다. 제품을 바꿀 때에는 레시피를 변경하거나 노광을 조정하면 되고 다시 설치할 필요가 없습니다.
실제 라인에서의 방법
각 항목은 구체적인 작업대와 구체적인 문제에 대응합니다.
SMT 라인 기판 가장자리 코드 판독
PCB 분할면 가장자리의 이차원 코드는 몇 밀리미터에 불과하고 기판 위 부품은 높낮이가 고르지 않습니다. XT8161은 3mil 정밀도와 마크로 렌즈를 사용해 실장기 출구에 설치되어 기판이 지나갈 때 촬영하고, 판독된 기판 번호를 SMT 공정 MES로 직접 전송합니다.
의약품 씰 코드 6개를 한 번에 판독
백신과 바이오 의약품의 외부 상자 씰에는 일렬로 늘어선 볼트 씰마다 이차원 코드가 있어 사람이 하나씩 스캔하면 반 분이 걸립니다. XT8131A는 한 번의 노광으로 6개 코드를 모두 읽고 왼쪽에서 오른쪽 순서로 출력해 포장 명세서와 항목별로 대조합니다.
상자 단위 출하 검증
한 상자에는 보통 박스 코드, 품명·규격 코드, 합격증 코드 세 장의 라벨이 붙습니다. XT8501B를 상단에 설치하고 500만 화소 광각으로 상자 면 전체를 한 번에 촬영하면 세 가지 데이터가 위치에 따라 고정 순서로 출력되어, 시스템이 같은 상자인지, 누락 장입이 있는지 바로 판정합니다.
대형 화물 창고와 도크
골판지 상자가 1미터 이상 높이 쌓이면 스캐너를 들고 사다리에 올라가야 합니다. XT8601B는 500–1200mm 거리에서 판독하며 도크 갠트리에 설치되어 지게차가 지나가면 팔레트 전체 판독이 완료되므로 사람이 화물에 가까이 갈 필요가 없습니다.
현장 실측부터 검수까지의 순서
순서가 맞으면 샘플을 한 번 보내고 라인에서 한 번 시험하면 확정됩니다.
- 시야 계산: 시야 = 개별 코드 크기 × 한 화면에서 읽을 코드 수 + 상하좌우 여유. 코드를 시야 가장자리에 붙이지 말고 사방에 10–15% 여유를 둡니다.
- 거리와 렌즈 결정: 8mm는 시야가 넓고 작업 거리가 짧으며, 25mm는 시야가 좁고 멀리까지 판독합니다. 설치 공간을 먼저 측정한 뒤 초점 거리를 역산합니다.
- 트리거 설정: 포토 센서, 엔코더 또는 PLC가 신호를 보내 공작물별로 트리거합니다. 연속 자유 주행은 조정에 적합하고 양산에는 적합하지 않습니다.
- 조명 조정: 백색광이 범용적입니다. 금속, 코팅 필름, 사출 부품은 저각 조명과 편광을 먼저 시험하고, 그다음 적색광 전환을 검토합니다.
- 프로토콜 확인: Profinet, Ethernet-IP, MELSEC, Modbus, TCP 모두 지원하며 배선 정의와 점 테이블을 제공해 전기 엔지니어와 함께 검토합니다.
- 연속 시험 주행: 최소 두 시간을 주행해 오독과 미판독을 집계한 뒤 검수 기준을 정합니다.
설치 거리 표의 숫자는 일반적인 범위이며, 실제로는 렌즈 초점 거리와 시야 계산을 기준으로 합니다. 인쇄 품질이 배치마다 다르므로 판독에 영향을 줄 수 있으니, 시험 주행에는 샘플 이미지가 아니라 실제 제품을 사용하십시오.
설치 후 판독이 불안정한 이유는 대개 다음 네 가지입니다
이 가운데 어느 것도 더 비싼 모델로 바꾼다고 해결되지 않습니다.
움직이는 코드가 비스듬하게 늘어남
롤링 셔터는 행 단위로 노광하므로 라인이 흐르고 코드가 움직이면 기울어져 촬영됩니다. XT8601B는 롤링 셔터로 정적이거나 느린 환경에 적합하고, 고속 라인에는 글로벌 셔터를 사용하는 XT8131A, XT8161, XT8501B를 사용합니다.
금속 부품의 반사
연마면, 알루미늄 부품, 도금층은 빛을 렌즈로 그대로 반사해 코드가 백색광에 가려집니다. 먼저 입사각을 바꾸고, 편광 필터를 추가하고, 마지막으로 디코딩 파라미터를 조정합니다.
코드가 시야 가장자리에 붙음
렌즈 가장자리는 왜곡과 비네팅이 있어 같은 코드가 중앙에서는 읽히고 가장자리에서는 읽히지 않습니다. 자주 쓰는 코드 위치를 화면 중앙 영역에 두십시오.
트리거 신호가 한 번 흔들리면
포토 센서가 진동이나 반사로 오트리거되면 빈 촬영이나 중복 촬영이 발생합니다. 지연과 필터를 추가하거나 엔코더로 일정 거리마다 트리거하십시오.
고정형 리더의 연구 개발 및 제조 역량
구조, 광학 조정과 디코딩 프로그램을 모두 자체 체계 안에서 완료하며, 제안서의 모든 파라미터는 실측과 출하 검사 기록으로 추적할 수 있습니다.
라인 스캔 자주 묻는 질문
아래 질문은 공장 설비 부서, 창고 물류, 시스템 통합업체의 실제 문의에서 나온 것으로, 답변은 선정 근거로 바로 활용할 수 있습니다.
라인 속도 1.5 m/s에서도 선명하게 읽을 수 있습니까?
판독 가능 여부는 코드가 시야에 머무는 시간과 노광 시간에 따라 달라집니다. 글로벌 셔터와 공작물별 트리거를 사용하면 대부분의 컨베이어 속도에서 판독할 수 있으며, 구체적인 조건은 코드 크기, 인쇄 품질과 설치 거리에 따라 시험 주행으로 확인해야 합니다. 라인 속도와 코드 크기를 알려주시면 정지 시간을 먼저 계산한 뒤 모델을 정합니다.
한 라인에 코드가 여러 개인데 한 번에 읽을 수 있습니까?
XT8501B 500만 화소와 XT8601B 600만 화소는 모두 단일 촬영으로 여러 코드를 읽고 위치 순서대로 출력합니다. 한 상자에 서너 장의 라벨이면 문제없고, 팔레트 전체의 수십에서 수백 개 코드는 에어리어 일체형이 더 안정적입니다.
라인을 세워야만 읽을 수 있습니까?
그럴 필요가 없습니다. 고정형 리더는 원래 동적으로 판독하며, 라인이 흐르고 공작물이 시야를 지날 때 촬영을 트리거합니다. 라인을 세우고 읽는 것은 정적 모드로, 조정이나 특수 작업대에서만 사용합니다.
판독 결과를 PLC로 어떻게 전달합니까?
두 가지 방법이 있습니다. 하나는 I/O로 입력 3회로, 출력 3회로를 사용해 OK/NG 신호를 직접 보내는 것이고, 다른 하나는 버스로 Profinet, Ethernet-IP, MELSEC, Modbus를 지원해 PLC가 레지스터에서 값을 읽는 것입니다. 두 방법은 동시에 사용할 수 있습니다.
렌즈는 8mm입니까, 25mm입니까?
설치 공간을 보십시오. 위치가 좁고 큰 화면을 촬영해야 하면 8mm, 멀리 설치하고 작은 영역만 보면 25mm를 선택합니다. 같은 모델에서 렌즈만 교체하면 시야가 바뀌고 본체를 교체할 필요가 없습니다.
IP54와 IP67은 무엇이 다릅니까?
IP54는 방진과 물 비산에 대응해 기계 내부와 건조한 작업장에 적합하고, IP67은 단시간 침수까지 견디므로 세척, 절삭유 비산, 분진이 많은 곳이나 냉동창고 입구에 적합합니다. 현장 환경에 맞춰 선택하십시오. 등급을 낮게 선택하면 고장률이 높아집니다.
샘플을 먼저 보내 주십시오
코드가 읽히는지, 한 번에 몇 개를 읽을 수 있는지는 샘플 실측이 파라미터 표보다 빠릅니다. 샘플을 장비에 올려 한 번 돌려 보고 결론과 추천 모델을 드린 뒤 구성과 수량을 논의합니다.