工业扫码器规格型号对照表
按类型、关键配置、接口、适用场景四列对照：先按安装方式筛出可用形态，再按码型定分辨率与光源，最后确认协议。表内覆盖工业固定式读码器、面阵一体机、OCR 字符扫码器、批量扫码器、共享无线扫码枪与手持 PDA，同一套解码内核，不同结构与光学。
先按安装方式筛，再按码型定
参数以规格书为准，选型以现场实测为准。
| 型号 | 类型 | 关键配置 | 接口 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| XT8131A | 工业固定式读码器 | 1280×1024 全局快门 · ≥5mil · 30 个码/秒 · IP54 | USB 2.0 / 串口+网口 | 产线工位在线读码 |
| XT8131B | 工业固定式读码器 | 同系列机型，镜头与接口按订货型号 | USB / 串口 / 网口 | 中近距离工位 |
| XT8161-06C / 12C / 15C | 工业固定式读码器 | 1408×1024 全局快门 · 84 个码/秒 · IP67 · 6/12/15mm 镜头 | 百兆网口 / RS232 · 3 进 3 出 I/O | 高速线体、粉尘与水汽环境 |
| XT8501B | 工业多码读码器 | 2560×2048 全局快门 · 90 个码/秒 · 40fps · IP67 · 8/12/16/25mm 镜头 · 支持打码评级 | 千兆网 / RS232 · 3 进 3 出 I/O | 顶装整箱多码、大视野工位 |
| XT8601B | 工业远距读码器 | 3072×2048 卷帘快门 · 90 个码/秒 · 30fps · IP67 · 远距 500–1200mm | 千兆网 / RS232 · 3 进 3 出 I/O | 大件仓储、整托过线 |
| XT9202B | 工业固定式读码器 | 大景深机型 | USB / 网口 | 安装位置受限的工位 |
| XT2010BHD / CHD / ER / G | 工业固定式扫码器 | 小型化机型，按现场选光源 | USB / RS232 | 紧凑机台内嵌 |
| XTMZ20 / XTMZ20A | 工业面阵扫码一体机 | 2000 万像素 · 5440×3648 · 幅面 60×45cm · ≥3mil · 单次不超过 196 个码 | 千兆以太网 / RS232 · AC220V | 整层料盘、周转箱、成板件 |
| XTMZ40 | 工业面阵扫码一体机 | 4000 万像素 · 5440×7296 · 幅面 40×30cm · ≥3mil · 单次 200 个码以上 | 千兆以太网 / RS232 · AC220V | 成板 PCB、整层料盘 |
| XTMZ40B | 工业面阵整托扫码系统 | 4000 万像素 · 幅面 30×20cm · 单次最多 300 个码 · 读码＜1 秒/托盘 · 100 组比对规则 · 配 XTS11 | 千兆网 / RS232×4 / HTTP / MES | 整托比对、数量校验、MES 上传 |
| XTMZ40S | 工业面阵扫码一体机 | 4000 万像素 · 5440×7296 · 幅面 32×14cm · ≥3mil · 单次 200 个码以上 | 千兆以太网 / RS232 · AC220V | 料管、载带、单盘 IC |
| XTC8161 / XTC8501 | OCR 字符扫码器 | 字符与数字识读，喷码、钢印、蚀刻字 | 网口 / USB | 无条码的字符追溯 |
| XTAL01BA / XTAL06 | 流水线扫码器（含支架） | 含支架与线缆，按线体高度配 | USB / 网口 | 传送带旁固定安装 |
| XTP01HD | 批量固定式扫码器 | 连续扫描，台面或支架安装 | USB 键盘 / 虚拟串口 | 集包、复核台 |
| XT3001BHD / XT3001HD | 批量无线扫码枪 | 缓存后批量上传，2.4G 无线 | USB 接收器 | 走动盘点、集包 |
| XT6202HD | 批量无线扫码枪 | 工业无线款，抗摔与续航按产线工况 | USB 接收器 | 仓库与月台 |
| XT6201HD / XT6607HD | 批量有线扫码枪 | 固定工位连续扫描 | USB 键盘 / 虚拟串口 | 收银台、复核台 |
| XT6201K / XT6202K / XT6400K | 多码同读扫码枪 | 一次同时读 1/2/3/4 个码，一维二维混排，读码方向可设 · 1280×800 · ≥3mil | USB / RS232 / TTL；2.4G / 蓝牙 | 整箱多标签、手机壳、电子料盘 |
| XT6202-2 / XT6400-2 / XT3001BHD-2 | 一对二共享扫码枪（一枪双主机） | 1 支枪 + 2 个接收器，扫一次同时传两台主机；6202-2：1280×800、≥5mil、空旷 100m、2000mAh 满电 8h 以上 | 2 个 2.4G USB 接收器（可选 2 个 RS232） | 收银与进销存、MES 与 ERP 双系统并行 |
| XT6202HD-N / XT6202GHD-N | 多对一共享扫码枪 | 多支枪 + 1 个接收器接一台主机，最多 100 支；HD-N 批量扫码 + 自动去重 + 前缀时间戳，GHD-N 为工业高精度 | 2.4G 接收器 / USB 免驱 | 整排打包台、收货区、多柜台 |
| XT3001BER-N | 多对一指环扫描器（远距） | 指环式佩戴，ER 远距；多支枪共用一个接收器，最多 100 支 | 2.4G 接收器 / USB 免驱 | 高货架、月台、双手搬货工位 |
| XT8002 / XT8002B | 全屏手持PDA | Android 9.0 · 5.5 英寸 1440×720 · IP68 · 243g | Type-C / 蓝牙 / Wi-Fi | 仓储拣货、门店盘点 |
| XT8002C | 全屏手持PDA（新款） | Android 15.0 · 6.0 英寸 720×1440 · IP67 · 320g | Type-C / 4G / Wi-Fi | 门店盘点、外勤巡检 |
| XT8001D | 键盘式PDA | Android 15.0 · 4.0 英寸 480×800 · IP67 · 288g | Type-C / 蓝牙 / Wi-Fi | 单据核对、抄表 |
| XT8980B | 打印PDA | 内置打印，现场出小票与标签 | Type-C / 蓝牙 / Wi-Fi | 配送签收、现场开单 |
| XT8501-2D+UHF | UHF手持终端 | UHF 读写 + 二维扫描 | Type-C / 蓝牙 / Wi-Fi | 资产盘点、整箱识别 |
| XT2010MRZ | MRZ 固定式扫码模组 | 1280×800 · ≥3mil · Passport OCR / TD1 / TD2 · 68g | USB / RS232 / TTL / RS485 | 窗口柜台、自助终端内嵌 |
| XT6201MRZ / XT6202MRZ | MRZ 扫描枪 | 有线 252g / 无线 2.4G + 蓝牙 201g · Passport OCR / TD1 / TD2 | USB / RS232 / TTL；2.4G / 蓝牙 | 酒店前台、政企窗口、移动登记 |
| XT6996M | 二维扫描引擎模组 | 21.2×14.5×11.4mm · 3.9g · 3.3V · 证件 OCR + 通用二维 | USB KBW / CDC / HID-POS + TTL232 | 自助终端、道闸、快递柜内嵌 |
参数依据现行产品规格书整理；未标注数值的型号为形态与用途描述，具体参数以规格书为准。 不同型号在镜头、光源与防护等级上存在差异，选型时以规格书与现场实测为准。
按安装方式选
产线机台固定安装：XT8131A、XT8161、XT8501B；
整托与料盘：XTMZ40B、XTMZ40S、XTMZ40、XTMZ20A、XTMZ20，按载具幅面选；
台面与集包：XTP01HD；
手持走动：XT3001BHD、XT6202HD、XT8002。
按码型选
纸质与覆膜标签、模元 5mil 以上：百万像素固定式；
金属蚀刻、激光雕刻等 DPM 码：配偏振光源的机型；
字符与数字（无条码）：XTC8161、XTC8501；
整托多码：面阵一体机。
型号后缀怎么读
型号尾部字母是能力的速记，看到型号不用查表就知道它擅长什么：
| 后缀 | 含义 | 例子 | 典型用法 |
|---|---|---|---|
| HD | 批量扫码 | XT3001BHD、XT6202HD、XTP01HD | 扫码记录先存机内、回连主机成批上传，适合盘点与无电脑工位 |
| GHD | 工业高精度扫码 | XT6202GHD-N、XT6400GHD-2 | 工况恶劣或码面复杂时的高精度款 |
| ER | 远距离扫码 | XT3001AER-2、XT728M-ER | 高货架、月台、够不着的位置 |
| K | 多码同读 | XT6201K、XT6202K、XT6400K | 一次成像读同屏多个码，整箱多标签、成板小件不用逐个对准 |
| MRZ | 护照 OCR 码识读 | XT2010MRZ、XT6201MRZ、XT6202MRZ | 读护照与证件机读区（TD1 / TD2），直接输出证件号、姓名、有效期 |
| -2 | 一对二共享（一枪双主机） | XT6202-2、XT6400-2、XT3001BHD-2 | 一支枪配两个接收器，分别接两台主机，扫一次两边同时收数 |
| -N | 多对一共享（多枪一接收器） | XT6202HD-N、XT6202GHD-N、XT3001BER-N | 多支枪共用一个 2.4G 接收器接一台主机，最多 100 支 |
后缀可以叠加在型号系列上：同一个 3001 系列里，HD 是批量、ER 是远距离、-2 / -N 是一对二或多对一共享组网；K 后缀在同一把枪上切换读码个数（1 / 2 / 3 / 4 个），MRZ 后缀在枪与模组上切换为证件识读。 选型时先定系列，再用后缀锁定能力，最后按接口与枪型收口。
工业协议怎么对应你的 PLC
型号表里最容易被忽略的一列是协议。协议不通，设备再准也进不了产线系统。
| 协议 | 常见上位机 | 怎么用 |
|---|---|---|
| Profinet | 西门子 S7 系列 | 网口直连，按 GSD 文件组态，读码结果映射到数据块 |
| EthernetIP | 罗克韦尔 / AB | 网口直连，按 EDS 文件组态 |
| MELSEC / SLMP | 三菱 PLC | 网口直连，按软元件地址读写 |
| Modbus TCP | 通用 PLC、网关、SCADA | 寄存器映射，配置简单，跨品牌通用 |
| TCP Client / Server | 工控机、MES 服务 | 自研软件按报文约定收发，灵活度高 |
| USB HID / CDC | Windows / Linux / Android | 免驱或虚拟串口，适合单机与工位机 |
补充一句：不同协议的配置方式差别很大，选型时把 PLC 型号一起报给我们，能省掉现场试错的时间。
选型三步：距离、码型、协议
第一步量距离：镜头到工件的距离，加上需要覆盖的视野宽度，两个数字就能定焦距。距离量错，视野不是太窄就是太空。
第二步定码型：把实际要读的码拍清楚，量一下模元大小与对比度。模元小于设备精度，再怎么调参数也读不出； 金属蚀刻码还要看表面处理方式，镀层与拉丝方向会影响反光。
第三步对协议：先看 PLC 或上位机有什么口，再选型号。只支持串口的设备接不了 Profinet 网络， 顺序反过来做，往往要重选。
参数表之外的四个隐藏项
下面这四项，规格书上不一定写在显眼位置，但装线后天天用得到。
景深与工作距离
同一个镜头，读 15cm 和读 40cm 的效果完全不同。景深是一段区间，不是某一个点； 把安装距离报给厂家，让他们给出对应的景深范围与视野宽度，才不会出现「装好才发现对不上焦」。
环境光与遮光
车间顶灯、窗户逆光、工位局部照明都会影响读码。设备能自动调曝光是一层保障， 结构上加遮光罩是另一层，两者配合比单靠软件调参稳。
触发时序与延迟
从触发到输出结果的毫秒数。节拍快、工件在移动时，这个延迟直接影响漏读率， 静态演示里看不出来，必须按实际线速测。
连续工作与散热
产线设备常是 24 小时通电。连续工作几小时后传感器温漂会让焦点偏移， 表现为「早上一开机读得出，中午读不出」。IP67 机型外壳密封好，散热设计要一起看。
四个现场如何落到型号上
现场一：汽车零部件装配线，工件在传送带上不停，读金属件激光雕刻码。 需要全局快门 + 偏振光源 + 外部触发，落到位移较小的固定式机型，配 12mm 镜头与遮光罩。
现场二：SMT 产线读 PCB 板上的微小二维码，板间距小、码密度高。 分辨率不够怎么调都没用，直接上 1408×1024 机型，配近距镜头。
现场三：整托入库，一托 60 件，标签贴在纸箱侧面。 用面阵一体机一次成像读全，按位置输出，人工只需处理读不出的少数几件。
现场四：快递驿站，三个人一台电脑，同时扫入库。 用多对一共享扫码枪，一个 USB 口接三把枪，免驱直出，系统不用改。
研发与制造能力
结构、光学调试与解码程序都在自有体系内完成，方案里的每一项参数都能追溯到实测与出厂检验记录。
常见问题 FAQ
以下问题来自工厂设备部、仓储物流与系统集成商的真实咨询，答案可直接作为选型依据。
表里的尺寸是整机尺寸还是安装尺寸？
是设备本体尺寸。实际安装还要留出线缆弯折、支架与散热空间，具体安装图我们在选型时提供。
XT8161 的 6mm / 12mm / 15mm 镜头怎么选？
镜头焦距决定视野与工作距离：6mm 视野宽、适合近距离大范围；15mm 视野窄、适合远距离小目标。把安装距离和需要覆盖的宽度给到我们，可以算出该用哪一支。
网口和串口怎么选？
要接 PLC、走 Profinet 或 EthernetIP，用网口；只接一台工控机、按串口协议收码，RS232 就够。多工位联网、要上传读码记录与图片的，建议网口。